什么情況下伺服電機(jī)需要使用行星減速機(jī)？

現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。但這意謂著伺服電機(jī)是否都需要搭配行星減速機(jī)呢，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。

伺服電機(jī)使用的生產(chǎn)中，我們都會(huì)見到減速機(jī)的影子，為什么這些伺服電機(jī)的應(yīng)用場所要配置減速機(jī)呢？伺服電機(jī)配減速機(jī)是為了提高轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，一味的提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用的減速比的貝加萊行星減速機(jī)，那樣才是合理的，行星減速機(jī)本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用！

一般來說，以下應(yīng)用場合伺服電機(jī)需要搭配貝加萊行星減速機(jī)。

1、重負(fù)荷高精度：必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。

2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，一味的提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用的減速比的行星減速器，那樣才是合理的。

3、提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配佳的等效負(fù)載慣量，以獲得佳的控制響應(yīng)。