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1.位式控制(如圖1):
目前使用的控制系統(tǒng)中的控制規(guī)律就是位式控制,說到位式控制,可以說幾乎所有的人都使用過,如家中開關(guān)電燈就是個位式控制的過程,其基本思想和生產(chǎn)過程中使用的位式控制是一樣的,即位式控制就是決定一個被控變量的給定值,然后根據(jù)實(shí)際值與給定值的偏差符號,來決定操作變量兩種狀態(tài)選取的工作過程。簡單說位式控制的控制動作就是“開”和“關(guān)”兩種狀態(tài)的交替。所以又稱其為開關(guān)控制。
2.線性控制(如圖2):
輸出的電流隨著采樣溫度進(jìn)行線性變化,如設(shè)定上限 40度下限60度輸出是4-20mA的話那么當(dāng)溫度為50度時儀表就輸出16mA的信號。
3.PID控制 (如圖3):
工業(yè)生產(chǎn)過程中,對于生產(chǎn)裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上,以滿足生產(chǎn)工藝的要求。PID控制對整個控制系統(tǒng)進(jìn)行偏差調(diào)節(jié),從而使被控變量的實(shí)際值與工藝要求的預(yù)定值一致。不同的PID參數(shù)適用于不同的生產(chǎn)過程,初次使用必須自整定PID參數(shù),否則PID控制器將達(dá)不到預(yù)期的控制效果。
PID自整定圖解:
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