吹塑機(jī)自動(dòng)風(fēng)環(huán)基本原理及應(yīng)用

2010年04月06日 09:16:30人氣：900來源：寧德市遠(yuǎn)華自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司

在吹塑薄膜生產(chǎn)過程中，薄膜厚薄均勻度是一個(gè)很關(guān)鍵的指標(biāo)，其中縱向厚薄均勻度可以通過擠出和牽引速度穩(wěn)定性加以控制，而薄膜橫向厚薄均勻度一般依耐于模頭精密制造，且隨著生產(chǎn)工藝參數(shù)變化而變化，為了提高薄膜橫向厚薄均勻度，須引進(jìn)自動(dòng)橫向厚薄控制系統(tǒng)，常用控制方法有自動(dòng)模頭（熱膨脹螺絲控制）和自動(dòng)風(fēng)環(huán)，這里主要介紹自動(dòng)風(fēng)環(huán)原理與應(yīng)用。

一、基本原理

自動(dòng)風(fēng)環(huán)結(jié)構(gòu)上采用雙風(fēng)口方式，其中下風(fēng)口風(fēng)量保持恒定，上風(fēng)口圓周上分為若干個(gè)風(fēng)道，每個(gè)風(fēng)道由風(fēng)室、閥門、電機(jī)等組成，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥門調(diào)整風(fēng)道開口度，控制每個(gè)風(fēng)道風(fēng)量大小。

控制過程中，由測厚探頭檢測到薄膜厚薄信號傳送到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)把厚薄信號與當(dāng)前設(shè)定平均厚度進(jìn)行對比，根據(jù)厚薄偏差量以及曲線變化趨勢進(jìn)行運(yùn)算，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥門移動(dòng)，當(dāng)薄膜偏厚時(shí)，電機(jī)正向移動(dòng)，風(fēng)口關(guān)?。幌喾?，電機(jī)反向移動(dòng)，風(fēng)口增大，通過改變風(fēng)環(huán)圓周上各點(diǎn)風(fēng)量大小，調(diào)整各點(diǎn)冷卻速度，使薄膜橫向厚薄偏差控制在目標(biāo)的范圍。

二、控制方案設(shè)計(jì)

自動(dòng)風(fēng)環(huán)是一種在線實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)被控對象為分布在風(fēng)環(huán)上的若干個(gè)電機(jī)。由風(fēng)機(jī)送來的冷卻氣流經(jīng)風(fēng)環(huán)風(fēng)室恒壓后分配到每個(gè)風(fēng)道上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥門作開合運(yùn)動(dòng)以調(diào)整風(fēng)口及風(fēng)量的大小，改變模頭出料處膜坯的冷卻效果，從而控制薄膜厚度，從控制過程看，薄膜厚度變化與電機(jī)控制量之間找不到明確關(guān)系，不同厚度薄膜以及閥門不同位置厚薄變化與控制量之間程非線性無規(guī)律變化，每調(diào)整一個(gè)閥門時(shí)對相鄰點(diǎn)影響都很大，且調(diào)整有滯后性，使不同時(shí)刻之間又互相關(guān)聯(lián)，對于這種高度非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變性和控制不確定性系統(tǒng)，其數(shù)學(xué)模型幾乎無法建立，即使能建立數(shù)學(xué)模型，也非常復(fù)雜，難以求解，以致沒實(shí)用價(jià)值，而傳統(tǒng)控制對較確定控制模型控制效果較好，而對于高度非線性，不確定性，復(fù)雜反饋信息控制效果很差甚至無能為力。鑒于此我們選擇了模糊控制算法。同時(shí)采用改變模糊量化因子方式更好適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的改變。

三、模糊控制結(jié)構(gòu)原理及實(shí)施

模糊控制工作原理：

模糊控制過程中，根據(jù)厚度設(shè)定值s與反饋值y的偏差量e以及偏差量的變化率e’，按模糊控制算法運(yùn)算，得出輸出控制量u，再轉(zhuǎn)換為電機(jī)控制脈沖，驅(qū)動(dòng)閥門開口量，調(diào)整風(fēng)量，控制薄膜厚薄度。

實(shí)際控制過程中，偏差量e及偏差量的變化率e’分別乘以量化因子Ke，Ke’得出模糊量E，E’再調(diào)用查表程序，從控制表中查出對應(yīng)模糊控制量的輸出值u，再乘以量化因子Ku得出實(shí)際控制量。

模糊控制量表是根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來的控制規(guī)律，利用輸入輸出各量的隸屬函數(shù)表，計(jì)算出不同的E、E’和U對應(yīng)的模糊關(guān)系，并將它們關(guān)系合并，再經(jīng)過合并運(yùn)算，求出各種輸入狀態(tài)所對應(yīng)的控制決策的隸屬函數(shù)向量，然后由隸屬函數(shù)zui大原則進(jìn)行判斷，得出相應(yīng)控制量模糊值U，當(dāng)求出各種輸入狀態(tài)所對應(yīng)模糊控制量輸出值時(shí)，就可以得出模糊控制量表。

為了使薄膜不同工藝參數(shù)下能得到較好控制效果，量化因子Ke、Ke′、Ku根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)改變而自動(dòng)調(diào)節(jié)，在調(diào)試過程中，量化因子Ke、Ke′、Ku對控制系統(tǒng)性能指標(biāo)影響規(guī)律如下：

a）Ke越大，穩(wěn)態(tài)情況下誤差較小，系統(tǒng)響應(yīng)越快，但超調(diào)量會增加，甚至產(chǎn)生厚薄振動(dòng)現(xiàn)象，Ke越小則反之；

b）Ke’越大，系統(tǒng)快速性能減低，反映較慢，超調(diào)量會減小，對偏差量的變化率靈敏度增加，Ke`越小則反之；

c）Ku越大，系統(tǒng)響應(yīng)越快，超調(diào)量會增加，對輸出的反映zui為明顯。

根據(jù)以上規(guī)律，為了顧及系統(tǒng)快速動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)精度，運(yùn)行過程中依據(jù)對被控制對象偏差值大小，對量化因子Ke、Ke’、Ku進(jìn)行動(dòng)態(tài)修改，修改方法是預(yù)先對于不同偏差值的各個(gè)量化因子Ke、Ke’、Ku設(shè)置相應(yīng)分段曲線，控制過程中通過偏差值對應(yīng)找出Ke、Ke’、Ku，各條曲線是在生產(chǎn)過程中根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整后得出。

控制過程中另一個(gè)難點(diǎn)是自動(dòng)找點(diǎn)，厚度檢測反饋信號與風(fēng)環(huán)上風(fēng)道是否對應(yīng)將影響整個(gè)控制，每一次投入自動(dòng)前都必須做一次自動(dòng)找點(diǎn)，控制上是選擇檢測到曲線中變化比較平緩，且較能反映控制效果的那一段區(qū)域做為檢測對象，將相鄰3個(gè)風(fēng)道風(fēng)量調(diào)小，其中中間風(fēng)道為全關(guān)閉狀態(tài)，左右開口度為50％，經(jīng)過幾周掃描測量穩(wěn)定后，檢測出區(qū)域內(nèi)zui薄點(diǎn)，該點(diǎn)就是對應(yīng)全關(guān)閉狀態(tài)的風(fēng)道，控制軟件再根據(jù)檢測出來的偏移量進(jìn)行補(bǔ)償，另外，自動(dòng)找點(diǎn)還與旋轉(zhuǎn)牽引旋轉(zhuǎn)速度，旋轉(zhuǎn)方向，以及測厚傳感器旋轉(zhuǎn)速度，旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)，軟件對這些都要進(jìn)行補(bǔ)償。

四、系統(tǒng)組成

電氣控制系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)掃描式測厚傳感器、計(jì)算機(jī)、工業(yè)控制器（PCC）、顯示器、驅(qū)動(dòng)器、控制器及電機(jī)、風(fēng)道風(fēng)口位置檢測傳感器等組成。

五、硬件簡介

旋轉(zhuǎn)掃描式測厚傳感器采用電容式測厚儀，根據(jù)不同厚度薄膜介電常數(shù)不同原理進(jìn)行測量，測量范圍為0~200um，本系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)、PCC控制器。其中cpu采用CP380，CP476,步進(jìn)控制采用高速I/O模塊DO135，開關(guān)輸入輸出采用DM465模塊，系統(tǒng)采用多cpu CAN網(wǎng)絡(luò)總線結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)與PCC之間采用以太網(wǎng)連接，PCC與掃描式測厚傳感器之間采用PCD-LINK通訊方式傳輸數(shù)據(jù)，CP380主要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集運(yùn)算處理，CP476，DO135主要完成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，計(jì)算機(jī)主要完成測厚傳感器數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算、統(tǒng)計(jì)、歷史數(shù)據(jù)記錄，運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等。

經(jīng)過多次試驗(yàn)、調(diào)試，自動(dòng)風(fēng)環(huán)研發(fā)獲得成功，從使用情況上，可以使吹塑薄膜厚薄均勻都提高3~5%，平均極限偏差達(dá)到4%，取得較好控制效果。

關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)控制器顯示器驅(qū)動(dòng)器

上一篇：感知與傳輸鋪就物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)

下一篇：材料試驗(yàn)機(jī)的選購

全年征稿/資訊合作 聯(lián)系郵箱：1271141964@qq.com

免責(zé)聲明

凡本網(wǎng)注明"來源：智能制造網(wǎng)"的所有作品，版權(quán)均屬于智能制造網(wǎng)，轉(zhuǎn)載請必須注明智能制造網(wǎng)，http://www.caslcampaign.com。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容，如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任，本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

免费看aⅴ,天天插天天干天天射,呦女网,入逼逼

吹塑機(jī)自動(dòng)風(fēng)環(huán)基本原理及應(yīng)用

免責(zé)聲明