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焊接機(jī)器人正確的操作流程

2022年04月29日 14:14:43人氣:2752來(lái)源:東莞市麥克斯偉機(jī)器人科技有限公司

  1、機(jī)器人送電程序:先合上空氣開(kāi)關(guān),再打開(kāi)機(jī)器人變壓器電源開(kāi)啟按鈕,其次打開(kāi)焊接電源開(kāi)關(guān),最后旋開(kāi)機(jī)器人控制柜電源。
 
  2、焊接機(jī)器人控制柜送電后,系統(tǒng)啟動(dòng)(數(shù)據(jù)傳輸)需要一定時(shí)間,要等待示教器的顯示屏進(jìn)入操作界面后再進(jìn)行操作。
 
  3、示教過(guò)程中要將示教器時(shí)刻拿在手上,不要隨意亂放,左手套進(jìn)掛帶里,避免失手掉落。電纜線順?lè)旁诓灰撞忍さ奈恢?,使用中不要用力拉拽,?yīng)留出寬松的長(zhǎng)度。
 
  4、操作機(jī)器人之前,所有人員應(yīng)退至安全區(qū)域(警戒安全線以外)。
 
  5、從操作者安全角度考慮已預(yù)先設(shè)定好一些機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)和程序,初學(xué)者未經(jīng)允許可不要進(jìn)入這些菜單進(jìn)行更改,以免發(fā)生危險(xiǎn)。操作中如遇到異常提示應(yīng)及時(shí)報(bào)告指導(dǎo)教師處理,不要盲目操作。
 
  6、程序編好后,用跟蹤操作把程序空走一遍,逐行修改跡點(diǎn),檢查行走軌跡和各種參數(shù)準(zhǔn)確無(wú)誤后,旋開(kāi)保護(hù)氣瓶的閥門(mén),然后,按亮示教器上的檢氣圖標(biāo),調(diào)整流量計(jì)的懸浮小球,關(guān)閉檢氣,把光標(biāo)移至程序的起始點(diǎn)。
 
  7、機(jī)器人動(dòng)作中如遇危險(xiǎn)狀況時(shí),應(yīng)及時(shí)按下緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān),使機(jī)器人停止,以免造成人員傷害或物品損壞。
 
  8、進(jìn)行焊接作業(yè)前,先將示教器掛好,鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Auto”側(cè),打開(kāi)除煙塵設(shè)備后,按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕。觀察電弧時(shí),應(yīng)手持面罩,避免眼睛裸視或皮膚外露而被弧光灼傷,發(fā)現(xiàn)焊接異常應(yīng)立即按下停止按鈕,并做好記錄。
 
  9、結(jié)束操作后,將模式開(kāi)關(guān)的鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Teach”側(cè),關(guān)閉除塵器設(shè)備,旋閉保護(hù)氣瓶上的氣閥,放空氣管內(nèi)的殘余氣體,將焊接機(jī)器人歸為初始原位,退出示教程序,然后按要求關(guān)閉電源,把示教器的控制電纜線盤(pán)整理放好,將示教器掛在的位置,整理完現(xiàn)場(chǎng)后離開(kāi)。
 
  10、機(jī)器人斷電程序:先旋閉機(jī)器人控制柜電源,后關(guān)閉焊接電源開(kāi)關(guān),其次切斷機(jī)器人變壓器電源,最后拉下空氣開(kāi)關(guān)。
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