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ABB機(jī)器人常見故障檢測(cè)與維修步驟
ABB示教器上的控制桿無反應(yīng)，無法手動(dòng)微動(dòng)操控ABB機(jī)器人
可能的原因：1、控制桿故障。2、控制桿可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。
檢修方法：1、確保ABB示教器與控制器連接正確，且ABB示教器處于手動(dòng)模式。
2、重置ABB示教器(按下ABB示教器背面的重置按鈕)。
ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)
現(xiàn)象：ABB機(jī)器人TCP的路徑不一致，變化無常，并且有時(shí)會(huì)伴有軸承、變速箱或其它位置發(fā)出的噪音。
可能的原因：
1、ABB機(jī)器人沒有正確校準(zhǔn)。
2、未正確定義ABB機(jī)器人TCP。
3、ABB機(jī)器人平衡缸破損。
4、在電機(jī)和齒輪之間的機(jī)械接頭損壞。它通常會(huì)使出現(xiàn)故障的電機(jī)發(fā)出噪音。
5、軸承損壞或破損(尤其如果耦合路徑不一致并且一個(gè)或多個(gè)軸承發(fā)出滴答聲或摩擦噪音時(shí))。
6、ABB機(jī)器人與控制器不匹配。
7、制動(dòng)閘未正確松開。
ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)檢修方法：
1、確保正確定義ABB機(jī)器人工具和工作對(duì)象。
2、檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置，必要之時(shí)進(jìn)行更新。
3、如有必要，重新校準(zhǔn)ABB機(jī)器人各軸。
4、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承。
5、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機(jī)。分析ABB機(jī)器人TCP的路徑確定哪個(gè)軸進(jìn)而確定哪個(gè)電機(jī)可能有故障。
6、檢查平衡缸狀態(tài)是否正常。
7、確保根據(jù)配置文件中的指dìng連接正確的ABB機(jī)器人類型。
8、確保ABB機(jī)器人制動(dòng)閘可以令人正常地工作。
ABB機(jī)器人常見故障檢測(cè)與維修步驟
ABB機(jī)器人程序運(yùn)行卡頓，看上去無法正常執(zhí)行并且有時(shí)停止
故障原因：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)負(fù)荷過高，可能因?yàn)橐韵乱环N或多種原因造成：
1、程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環(huán)過快，使處理器過載。
2、I/O更新間隔設(shè)置為低值，造成頻繁更新和過高的I/O負(fù)載。
3、內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。
4、外部PLC或者其它監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)尋址太頻繁，造成系統(tǒng)過載。
ABB機(jī)器人程序運(yùn)行卡頓檢修步驟：
1、檢查程序是否包含邏輯指令(或其它“不花時(shí)間”執(zhí)行的指令)，因?yàn)榇祟惓绦蛟谖礉M足條件時(shí)會(huì)造成執(zhí)行循環(huán)。
要避免此類循環(huán)，可以通過添加一個(gè)或多個(gè)WAIT指令來進(jìn)行測(cè)試。僅適用較短的WAIT時(shí)間，以避免不必要地減慢程序。
適合添加WAIT指令的位置可以是：
?、僭谥骼谐绦蛑?，最好是接近末尾。
②在WHILE/FOR/GOTO循環(huán)中，最好是在末尾，接近指令ENDWHILE/ENDFOR等部分。
2、確保每個(gè)I/O板的I/O更新時(shí)間間隔值沒有太低(這些值使用RobotStudio更改)。
ABB機(jī)器人建議使用以下輪詢率：
?、貲SQC 327A：1000
?、贒SQC 328A：1000
?、跠SQC 332A：1000
?、蹹SQC 377A：20-40
⑤所有其它：>100
3、檢查PLC和ABB機(jī)器人系統(tǒng)之間是否有大量的交叉連接或I/O通信。
4、嘗試以事件驅(qū)動(dòng)指令而不是使用循環(huán)指令編輯PLC程序。
ABB機(jī)器人常見故障檢測(cè)與維修步驟
ABB機(jī)器人控制器沒有響應(yīng)的可能原因
1、ABB機(jī)器人控制器未連接主電源。
2、主變壓器出現(xiàn)故障或者連接不正確。
3、主保險(xiǎn)絲(Q1)可能已經(jīng)斷開。
ABB機(jī)器人控制器的所有LED全滅的可能原因
1、未向系統(tǒng)提供電源；
2、主變壓器沒有連接正確的主電壓；
3、電路斷路器F6(如果使用的話)有故障(如開路)；
4、接觸器K41有故障或者因?yàn)槿魏纹渌驍嚅_。
ABB機(jī)器人齒輪箱過熱的原因
1、使用的油的質(zhì)量或油面高度過低或者過高。
2、ABB機(jī)器人工作周期運(yùn)行特定軸太困難。研究是否可以在應(yīng)用程序編程中寫入小段“冷卻周期”。尤其是搬運(yùn)重量級(jí)物品的時(shí)候。
3、齒輪箱內(nèi)出現(xiàn)過大的壓力。
ABB機(jī)器人維修
利用控制桿重啟ABB示教器的步驟
1、將控制桿向右*傾斜移動(dòng)三次；
2、將控制桿向左*傾斜移動(dòng)一次；
3、將控制桿向下*傾斜移動(dòng)一次；
4、隨即顯示一個(gè)對(duì)話框，點(diǎn)擊Reset(重置)。
ABB機(jī)器人停機(jī)的原因
ABB機(jī)器人停機(jī)的原因非常多，緊急停止和安全保護(hù)裝置受到監(jiān)控，因此控制器可以檢測(cè)到任何故障，并且在問題解決之前ABB機(jī)器人會(huì)停止。
ABB機(jī)器人控制器有三個(gè)獨(dú)立的保護(hù)裝置：
常規(guī)模式安全保護(hù)停止(GS)：在任何操作模式下始終有效。
自動(dòng)模式安全保護(hù)停止(AS)：僅在系統(tǒng)處于自動(dòng)模式時(shí)有效。
上級(jí)安全保護(hù)停止(SS)：在任何操作模式下始終有效。
ABB機(jī)器人檢修常用的工具
標(biāo)準(zhǔn)工具包；
Torx螺絲刀Tx10；
Torx螺絲刀Tx25；
Torx圓頭螺絲刀Tx25；
4mm一字螺絲刀；
8mm一字螺絲刀；
12mm一字螺絲刀；
螺絲刀Phillips-1；
8mm套筒扳手；
萬用表；
示波器；
記錄器。
ABB機(jī)器人常見故障檢測(cè)與維修步驟
上海仰光電子自動(dòng)化為各大工廠維修了各種型號(hào)的ABB機(jī)器人，解決過多種類型的故障，對(duì)故障的原因了如指掌，若你遇到解決不了的故障，請(qǐng)聯(lián)系我們。
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