帶你了解伺服控制系統(tǒng)

2022年05月12日 14:26:51人氣：2711來源：上海涌迪工業(yè)自動化有限公司

　　伺服控制，即為了滿足某種目的，控制物體的運動和物體的運動。所謂伺服控制是指對物體的位置、速度和加速度的有效控制。這種控制已在各個領域得到推廣。伺服控制系統(tǒng)是用于精確跟蹤或再現(xiàn)某一過程的反饋控制系統(tǒng)。

　　一、伺服系統(tǒng)大致可分為以下幾項：

　　1、指令部分：動作指令信號輸出裝置

　　2、驅(qū)動部分：接收指令部分輸出并驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)動作的裝置(如電機)

　　3、反饋部分：檢測執(zhí)行結(jié)構(gòu)或負載狀態(tài)的設備

　　4、執(zhí)行器：接收驅(qū)動部分的輸出信號，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩、位置等狀態(tài)

　　二、控制方式

　　伺服系統(tǒng)一般有三種控制方式：速度控制、轉(zhuǎn)矩控制和位置控制。

　　1、速度控制

　　(1) 、速度系統(tǒng)是指電動機按照給定的速度指令運行

　　(2) 、速度控制的應用非常廣泛，包括：需要快速聲音座椅的連續(xù)速度控制系統(tǒng)；具有上閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多列速度快速切換的系統(tǒng)。

　　(3) 、一般情況下，伺服系統(tǒng)的速度以模擬量的形式給出，即模擬量的幅值決定給定的速度，正、負決定電機的關(guān)系，這取決于速度指令增益(pn300)。

　　2、轉(zhuǎn)矩控制

　　(1) 無速度控制時，輸出轉(zhuǎn)矩控制是典型的轉(zhuǎn)矩控制。

　　(2) 常用于張力控制等場合

　　(3) 輸入為模擬量，模擬量與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系取決于轉(zhuǎn)矩指令增益。

　　(4) 例如，如果用戶將pn400設置為100，則表示如果輸入10ν的模擬量，則電機的輸出轉(zhuǎn)矩可以達到其額定轉(zhuǎn)矩的100%。

　　3。位置控制

　　位置控制廣泛應用于各種定位場合，可以直接代替各種步進傳動系統(tǒng)。一般來說，伺服通過接收脈沖來控制位置。脈沖數(shù)決定位置，脈沖頻率決定馬達的速度。脈沖的位置當量取決于機械結(jié)構(gòu)和電子齒輪。

　　三、控制方式比較：

　　(1)、如果不需要電機的轉(zhuǎn)速和位置，只要轉(zhuǎn)矩輸出恒定，當然采用轉(zhuǎn)矩模式。

　　(2) 、如果對位置和速度有一定的精度要求，但對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，采用轉(zhuǎn)矩方式不方便，但轉(zhuǎn)速或位置方式更好。如果上層控制器具有較好的閉環(huán)控制功能，速度控制效果會更好。如果要求不是很高，或者沒有實時性要求，那么對于具有位置控制的上位機控制器就沒有很高的要求。

　　(3) 、從伺服驅(qū)動器的響應速度來看，轉(zhuǎn)矩模式的計算量最小，驅(qū)動器對控制信號的響應最快；位置模式的計算量最大，驅(qū)動器對控制信號的響應最慢。

　　(4)、當需要運動時的動態(tài)性能時，需要對電機進行實時調(diào)整。然后，如果控制器本身的運行速度很慢(如PLC或低端運動控制器)，則采用位置控制。如果控制器的操作速度比較快，可以將位置環(huán)從驅(qū)動器以一種速度的方式移動到控制器上，從而減少駕駛員的工作量，提高效率(例如大多數(shù)中g(shù)ao端運動控制器)；如果有更好的上控制器，轉(zhuǎn)矩控制可以用來從驅(qū)動器上去掉速度環(huán)，這一般只是gao端專用控制器的能力之外，此時不需要使用伺服電機。

關(guān)鍵詞：伺服控制伺服控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)伺服系統(tǒng)執(zhí)行器

上一篇：淺析直流調(diào)速器維修

下一篇：正確選購SMC電磁閥的標準步驟

全年征稿/資訊合作 聯(lián)系郵箱：1271141964@qq.com

免責聲明

凡本網(wǎng)注明"來源：智能制造網(wǎng)"的所有作品，版權(quán)均屬于智能制造網(wǎng)，轉(zhuǎn)載請必須注明智能制造網(wǎng)，http://www.caslcampaign.com。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責任。
企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容，如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔責任，本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性，不承擔此類作品侵權(quán)行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品來源，并自負版權(quán)等法律責任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

免费看aⅴ,天天插天天干天天射,呦女网,入逼逼

帶你了解伺服控制系統(tǒng)

免責聲明