多維力傳感器

Multidimensional force sensor

多維力傳感器是一種能夠同時(shí)測量兩個(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量。

因此，多維力最完整的形式是六維力/力矩傳感，即能夠同時(shí)測量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器，廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。

在某些場合，不需要測量完整的六個(gè)力和力矩分量而只需要測量其中某幾個(gè)分量，因此，就有了二、三、四、五維的多維力傳感器。

多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配、切削；復(fù)原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；示教學(xué)習(xí)。

行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn)

● 響應(yīng)速度快；

●經(jīng)過高低溫補(bǔ)償，溫度特性好；

●上下法蘭面安裝，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，剛度大；

● 一體式插頭出線，使用簡單；

●采用電阻應(yīng)變式原理，精度高；

●采用結(jié)構(gòu)解耦的結(jié)構(gòu) ，長期串?dāng)_誤差小，長期穩(wěn)定性強(qiáng)。

本公司的多軸力傳感器采用電阻應(yīng)變式原理，具有精度高、信噪比大、高低溫特性好、剛度大、穩(wěn)定性強(qiáng)、尺寸可多樣化定制等優(yōu)點(diǎn)，傳感器內(nèi)部有機(jī)械防過載設(shè)計(jì)，抗過載能力強(qiáng)，可內(nèi)置集成放大器，輸出信號有多種形式可供選擇。

通過特殊的解耦方法設(shè)計(jì)，使傳感器的串?dāng)_誤差非常小，尤其是長期的串?dāng)_誤差小。

確保安裝的實(shí)際受力方向和力矩的方向和傳感器的方向一致。

所有進(jìn)出顯示電路的電線都應(yīng)該是屏蔽電纜。 屏蔽線的連接和接地點(diǎn)應(yīng)合理。如果不通過機(jī)械框架接地，則外部接地，但屏蔽線相互連接后不接地并懸空。

傳感器的被安裝的面的平行度和粗糙度符合傳感器規(guī)定的安裝要求。

電氣連接(如力傳感器的信號線，不要與強(qiáng)電電源線或控制線平行布置，例如，不要將力傳感器信號線和 強(qiáng)電電源線和控制線在同一管道中。如果必須平行放置，它們之間的距離應(yīng)保持在50CM以上，信號線用金屬管覆蓋。