二相混合步進(jìn)電機(jī)的編程控制工作原理

2022年07月18日 16:07:49人氣：854來(lái)源：深圳市藤倉(cāng)自動(dòng)化有限公司

　　電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。步進(jìn)電機(jī)將電脈沖轉(zhuǎn)換為特定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)脈沖產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)都是精確且可重復(fù)的，這就是步進(jìn)電機(jī)在定位應(yīng)用中如此有效的原因。

　　永磁步進(jìn)電機(jī)包含永磁轉(zhuǎn)子、線(xiàn)圈繞組和導(dǎo)磁定子。為線(xiàn)圈繞組通電會(huì)產(chǎn)生具有北極和南極的電磁場(chǎng)。定子承載磁場(chǎng)?？梢酝ㄟ^(guò)順序激勵(lì)或“步進(jìn)”產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的定子線(xiàn)圈來(lái)改變磁場(chǎng)。下圖說(shuō)明了二相電機(jī)的典型步進(jìn)順序。在步驟1中，二相定子的A相通電。這將轉(zhuǎn)子磁性鎖定在所示位置，因?yàn)榕c磁極相吸不同，當(dāng)A相關(guān)閉而B(niǎo)相打開(kāi)時(shí)，轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。在第3步中，B相開(kāi)啟，但極性與第1步相反，這會(huì)導(dǎo)致另一個(gè)90°旋轉(zhuǎn)。在第4步中，

　　圖1所示的步進(jìn)順序稱(chēng)為“單相開(kāi)啟”步進(jìn)。一種更常見(jiàn)的步進(jìn)方法是“二相開(kāi)啟”，其中電機(jī)的二相始終通電。但是，一次只能切換一相的極性。采用二相步進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)子在“平均”北磁極和“平均”南磁極之間對(duì)齊。由于二相始終接通，這種方法比“單相接通”步進(jìn)的扭矩高出約40%。

　　通過(guò)在過(guò)渡階段之間插入關(guān)閉狀態(tài)，電機(jī)也可以“半步”。這將步進(jìn)器的全步距角減半。例如，90°步進(jìn)電機(jī)每半步將移動(dòng)45次。然而，與二相步進(jìn)序列相比，半步進(jìn)通常會(huì)導(dǎo)致20%-30%的扭矩?fù)p失，具體取決于步進(jìn)速率。由于在每個(gè)交替的半步期間繞組中的一個(gè)未通電，因此施加在轉(zhuǎn)子上的電磁力較小，從而導(dǎo)致扭矩的凈損失。

關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)

上一篇：常見(jiàn)的工業(yè)吸塵器問(wèn)題

下一篇：RFID的系統(tǒng)組成與RFID系統(tǒng)的工作原理

全年征稿/資訊合作 聯(lián)系郵箱：1271141964@qq.com

免責(zé)聲明

凡本網(wǎng)注明"來(lái)源：智能制造網(wǎng)"的所有作品，版權(quán)均屬于智能制造網(wǎng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)必須注明智能制造網(wǎng)，http://www.caslcampaign.com。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容，如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任，本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來(lái)源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性，不承擔(dān)此類(lèi)作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品來(lái)源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

免费看aⅴ,天天插天天干天天射,呦女网,入逼逼

二相混合步進(jìn)電機(jī)的編程控制工作原理

免責(zé)聲明