爬壁機(jī)器人清洗壁面的原理是什么？

2022年09月15日 18:36:30人氣：1027來(lái)源：洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司

　　在高樓大廈遍地起的現(xiàn)代化城市當(dāng)中，有著一群為了城市形象而每天將自己陷入危險(xiǎn)的職業(yè)，他們就是城市“蜘蛛人”、在高樓外墻進(jìn)行清洗工作的清潔工。高空作業(yè)的危險(xiǎn)程度不言而喻，為了減少人力高空作業(yè)，并且解放這些勞動(dòng)力，減少因高空作業(yè)而出現(xiàn)的傷亡，爬壁機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

　　爬壁機(jī)器人常用于各種高空作業(yè)中，這些高空作業(yè)統(tǒng)一的問(wèn)題就是，面對(duì)垂直或水平于地面的高空環(huán)境下，無(wú)法保證人員安全與工作質(zhì)量，爬壁機(jī)器人的出現(xiàn)完了這些問(wèn)題，他們通過(guò)不同的吸附原理在不同的壁面進(jìn)行工作，那么爬壁機(jī)器人清洗壁面的原理是什么呢？

　　一、壁面清洗爬壁機(jī)器人怎么爬壁的？

　　1、吸附原理

　　爬壁機(jī)器人常見(jiàn)的吸附原理有三種，負(fù)壓吸附、磁力吸附和仿生吸附。一般來(lái)說(shuō)清洗壁面用爬壁機(jī)器人的吸附方式為負(fù)壓吸附，這種吸附方式是通過(guò)真空泵將機(jī)器人吸盤(pán)與壁面之間的空氣抽出，形成真空空間，大氣負(fù)壓牢牢的將機(jī)器人吸附在光滑的玻璃外墻表面，然后通過(guò)輪胎或腿足進(jìn)行壁面移動(dòng)，從而進(jìn)行清洗工作。

　　2、吸附限制

　　壁面清洗爬壁機(jī)器人的負(fù)壓吸附雖然可以將機(jī)器人牢牢的吸附在玻璃外墻上面，但是這種吸附方式對(duì)于壁面的完整度要求較高，如果壁面出現(xiàn)裂縫就可能導(dǎo)致吸盤(pán)漏氣，造成墜落；如果壁面整體凹凸不平、粗糙度較大，也會(huì)造成吸盤(pán)吸附不牢靠，經(jīng)高空氣流影響導(dǎo)致墜落。

　　二、爬壁機(jī)器人清洗壁面的方式是什么？

　　1、搭載高空清洗設(shè)備

　　爬壁機(jī)器人通常都會(huì)進(jìn)行一些模塊化設(shè)計(jì)，用以搭載不同的高空設(shè)備，然后通過(guò)機(jī)械臂進(jìn)行清洗范圍和具體清洗位置的控制，這種模塊化爬壁機(jī)器人除了可以進(jìn)行清洗外，還可以搭載其他高空設(shè)備，進(jìn)行相應(yīng)的高空作業(yè)。

　　2、專(zhuān)用清洗爬壁機(jī)器人

　　這種爬壁機(jī)器人在設(shè)計(jì)之初就是將清洗設(shè)備與爬壁機(jī)器人相結(jié)合，生產(chǎn)出一體化設(shè)備，在通過(guò)吸附原理進(jìn)行爬壁的同時(shí)進(jìn)行清洗作業(yè)，這種爬壁機(jī)器人更加專(zhuān)業(yè)化，對(duì)于清洗工作可以做到更高效，但是用途較單一。

　　綜上所述，爬壁機(jī)器人清洗壁面的原理就是靠負(fù)壓吸附方式爬壁，然后通過(guò)高空清洗設(shè)備進(jìn)行壁面清洗，但是這種負(fù)壓吸附對(duì)于壁面要求較高，無(wú)法做到所有壁面一概而論，所以對(duì)于有金屬磁性的壁面來(lái)說(shuō)，圣瑞小編建議購(gòu)買(mǎi)使用磁力吸附的爬壁機(jī)器人，圣瑞爬壁機(jī)器人在具有磁性的金屬壁面上，使用永磁吸附原理，吸附更加穩(wěn)定，同時(shí)模塊化設(shè)計(jì)可以搭載除清洗設(shè)備外的其他高空設(shè)備，買(mǎi)一得多，如有需要可以在洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司的網(wǎng)站留言，或者客服電話(huà)進(jìn)行咨詢(xún)。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人

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