爬壁機(jī)器人現(xiàn)在廣泛的應(yīng)用于我們的生活當(dāng)中，主要適用于管道的勘察、大型油罐、儲(chǔ)蓄罐的檢測清理、船舶除銹、鋼梁的維護(hù)、高大桅桿的噴涂等等。那么究竟什么是爬壁機(jī)器人呢？爬壁機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)又有哪些？接下來，就和圣瑞小編一起來了解一下吧！

　　一、什么是爬壁機(jī)器人

爬壁機(jī)器人就是可以垂直在墻壁上攀爬并且完成相關(guān)作業(yè)的一種自動(dòng)化機(jī)器人。爬壁機(jī)器人又稱為壁面移動(dòng)機(jī)器人，在國外也稱為極限作業(yè)機(jī)器人，因?yàn)樵诖怪北诿嫔献鳂I(yè)超出人的極限。當(dāng)然爬壁機(jī)器人是需要具有吸附和移動(dòng)兩項(xiàng)基本功能，常見的吸附方式是有永磁吸附及負(fù)壓吸附兩種方式。其中永磁吸附又分為永磁體和電磁鐵兩種吸附方式，這種吸附方式只適用于吸附在導(dǎo)磁性的壁面上；負(fù)壓吸附是通過吸盤內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓而吸附在壁面上，這種方式不會(huì)受制于壁面材料。爬壁機(jī)器人主要適用于管道的勘察，石化工業(yè)中對(duì)圓柱形的大罐進(jìn)行探測及噴漆處理，或者是進(jìn)行高大建筑物的清潔和噴涂等等，爬壁機(jī)器人的發(fā)展日漸迅猛。

　　二、爬壁機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

1、操作方便

爬壁機(jī)器人是智能化的設(shè)計(jì)，操作十分簡單，其中比較麻煩的地方在于設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)把控的過程，當(dāng)有智能化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)以后，操作起來也會(huì)變得簡便，通常情況下，只需要啟動(dòng)和控制方向就可以了，沒有操作過于復(fù)雜的地方了。

2、適應(yīng)性強(qiáng)

爬壁機(jī)器人具有特殊的吸附結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所以可以在大多數(shù)壁面上進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)，不管是垂直的壁面，還是大型儲(chǔ)油罐的表面，還是船舶的表面，爬壁機(jī)器人都可以輕松處理，適應(yīng)性強(qiáng)。爬壁機(jī)器人的移動(dòng)方式主要有腿足式、車輪式、履帶式三種移動(dòng)方式，腿足式適用于壁面不是特別平整的區(qū)域，車輪式和履帶式適用于壁面平整的區(qū)域。爬壁機(jī)器人的吸附方式是能很好地幫助其吸附在壁面上。

3、節(jié)省成本效率高

使用爬壁機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，一臺(tái)機(jī)器可以降低人力勞動(dòng)成本，同時(shí)增加了工作效率，本來需要長時(shí)間完成的工作，可以在短時(shí)間內(nèi)很好地完成工作。并且爬壁機(jī)器人還可以在一定程度上減少人員的危險(xiǎn)系數(shù)，可以代替消防員或者檢測人員去執(zhí)行一些高空危險(xiǎn)的檢測項(xiàng)目。

4、應(yīng)用范圍十分廣泛

爬壁機(jī)器人可以搭載很多的設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，比如：可以搭載噴漆設(shè)備、除銹設(shè)備、檢測設(shè)備等。在搭載噴漆和除銹的設(shè)備的時(shí)候主要是對(duì)船舶及大型油罐進(jìn)行噴漆作業(yè)及除銹作業(yè)，檢測設(shè)備主要是對(duì)核電領(lǐng)域進(jìn)行檢測。不同領(lǐng)域搭載不同設(shè)備進(jìn)行工作，因此，爬壁機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域是十分廣泛的。

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