一、項目背景

隨著我國科技不斷進步發(fā)展和產業(yè)升級的不斷進行，現階段機器人應用在生產制造行業(yè)以及運輸行業(yè)已經變得越來越廣泛。工業(yè)機器人機構復雜、維護成本高，機器人應用的這一行業(yè)現狀，對工業(yè)機器人生產企業(yè)的產品高品質服務能力提出了更高的要求。

生產線上的工業(yè)機器人、機械臂的穩(wěn)定可靠對企業(yè)生產的穩(wěn)定及經濟效益保證意義重大，面對這一情況的發(fā)生，基于物聯網技術將工業(yè)機器人的狀態(tài)和報警信息傳送給數據監(jiān)控中心，實現其遠程監(jiān)控和故障診斷，發(fā)現問題并迅速解決故障，在現代工業(yè)生產中具有重要意義。

二、客戶需求

1.接入服務：快速接入、遠程監(jiān)控、報警通知

2.存儲服務：歷史查詢、統計分析、異地災備

3.大數據分析服務：多種算法、智能決策、模型優(yōu)化

4.安全服務：加密通訊、5級賬號系統、日志追蹤

5.共享服務：標準接口、授權開放、第三方共享平臺提供的服務

6.數據監(jiān)測服務：云平臺提供的數據監(jiān)測服務，可以實現查詢設備最新狀態(tài)、設備參數和變量的實時變化，了解設備狀態(tài)、參數和變量的歷史變化趨勢，獲得針對歷史變化趨勢的統計分析等。

7.遠程控制服務：提供的遠程控制服務，可以在保證高度安全的前提下，實現對現場設備的遠程啟停、運行參數修改等功能。

8.遠程故障診斷服務：云端提供了一個強大的計算引擎，由用戶定義觸發(fā)器條件，計算引擎服務實時計算設備當前狀態(tài)、變量和參數是否符合觸發(fā)條件，并對符合條件的情況觸發(fā)事件/報警。

9.安全監(jiān)控服務：云平臺提供的安全監(jiān)控服務為用戶的設備安全、數據安全和系統安全保駕護航。

10.平臺數據挖掘與智能決策控制：包括設備整體能效分析；設備狀態(tài)預知分析；生產過程關鍵工藝統計分析；不同班組工作效率 KPI 場景分析

三、系統組成

工業(yè)機器人遠程監(jiān)控系統由三個部分組成：遠程監(jiān)控中心、工業(yè)機器人、工業(yè)無線網關。遠程監(jiān)控中心可以24小時不間斷采集現場實時數據，動態(tài)顯示現場各個監(jiān)控站點變化的數據，在機器人工作異常時可以直接通過應用服務器訪問機器人控制終端修改機器人運行軌跡。

四、系統優(yōu)勢

1、穩(wěn)定性：采用工業(yè)級高性能處理器，能夠經受長期的惡劣環(huán)境考驗，保證通信的順暢性;可靠的網絡連接，有設備重撥功能，能夠確保設備永遠在線。

2、成本低：采用的是無線數據傳輸終端，使用運營商的3G/4G網絡，無需進行網絡布線，設備安裝靈活，不受地理環(huán)境影響，單點設備價格便宜，減少布線問題降低成本。

3、靈活性和擴展性：采用標準的通信協議以及接口便于安裝施工、調試、運行、維護?？赏瑫r采集控制一廠房內的多臺機器人。

4、及時性：當數據出現異常等情況，監(jiān)控端能及時發(fā)現以及下發(fā)指令對工業(yè)機器人進行控制。

　5.安全性能更強：采用工業(yè)級高性能處理器，內置雙看門狗芯片故障自恢復；確保業(yè)務數據實時通信，通信異常自動重啟相關服務；多鏈路備份機制，網絡故障自動切換；EMC三級防護給予設備更高、更強的安全保護。