智能煤流平衡系統(tǒng)實現(xiàn)煤礦智能管控

2023年04月20日 15:26:02人氣：274來源：山東新云鵬電氣有限公司

　　近年來，山東新云鵬助力煤礦積極加快“智慧礦山建設(shè)”，推進煤流智能管控系統(tǒng)在礦區(qū)的使用。目前實現(xiàn)對井下主運輸系統(tǒng)、水泵房、變電所機器人巡檢的全覆蓋，生產(chǎn)輔助系統(tǒng)智能巡檢由“無人值守、有人巡視”邁向“無人值守、無人巡視”。

　　煤礦智能煤流平衡系統(tǒng)利用線型激光標(biāo)定光源，通過圖像邊緣檢測法、閾值分割法等多種算法對圖像進行識別處理，結(jié)合皮帶的寬度，計算皮帶上煤的橫截面積，再根據(jù)皮帶的運行速度和運行時間以及密度，通過積分算法計算出皮帶上的煤量，可以精確識別計算出皮帶上的煤量，對皮帶的運量進行統(tǒng)計，實現(xiàn)變頻調(diào)速控制，達到“煤多快跑、煤少慢跑”的節(jié)能控制。同時，還在主運皮帶安裝AI異物攝像儀，利用圖像語義分割技術(shù)，將皮帶、煤、矸石進行邊緣提取，可實現(xiàn)皮帶上的大塊、異物、錨桿的識別及報警，必要時緊急停車，可避免由于大塊煤、錨桿造成的設(shè)備損壞等事故。

　　智能煤流平衡系統(tǒng)實現(xiàn)智能管控

　　1.集中控制，實現(xiàn)皮帶運輸無人值守，有人巡檢的運行模式：集中控制所有膠帶輸送機及關(guān)聯(lián)設(shè)備的運行控制，如順煤流啟、順煤流停的系統(tǒng)聯(lián)動、單臺設(shè)備的啟停等，此外，還可實現(xiàn)遠控、近控、自動、手動的多樣化控制方式。

　　2.智能識別，實現(xiàn)生產(chǎn)過程中異常狀態(tài)的智能監(jiān)控：將計算機視覺、計算機聽覺、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)與煤流系統(tǒng)中生產(chǎn)過程中業(yè)務(wù)場景進行深度融合，實現(xiàn)皮帶運輸過程中轉(zhuǎn)載點堆煤、皮帶異物、皮帶跑偏、皮帶空轉(zhuǎn)的智能監(jiān)控、危險區(qū)域人員作業(yè)的智能監(jiān)控、煤倉剩余容量的智能分析判斷。

　　3.聯(lián)動控制，實現(xiàn)生產(chǎn)過程中設(shè)備與人員的智能保護：當(dāng)識別到皮帶運行過程中皮帶轉(zhuǎn)載點堆煤、可能造成皮帶撕裂的工字鋼、刮板等大型金屬異物、皮帶跑偏、人員危險區(qū)域作業(yè)以及皮帶速度、溫度、負載、煙霧、電流、電壓等工況參數(shù)異常時，聯(lián)動設(shè)備控制系統(tǒng)，實現(xiàn)人員與設(shè)備的智能保護。

　　4.多系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)各系統(tǒng)的整體智能運行：將綜采工作面開停狀態(tài)，采煤機位置狀態(tài)，掘進工作面開停狀態(tài)，各部皮帶速度、煤量等運行狀態(tài)，煤倉剩余容量狀態(tài)等多系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行融合分析，聯(lián)動皮帶集控系統(tǒng)，根據(jù)礦井各級皮帶實際情況，按照空載、少載、額載、超載幾種方式定義采區(qū)皮帶、主皮帶的煤量大小，聯(lián)動變頻調(diào)速，實現(xiàn)煤流平衡，節(jié)能降耗。

　　5.智能統(tǒng)計分析，輔助決策：按時間段對各部皮帶堆煤、異物、跑偏等運行過程異常狀態(tài)次數(shù)、開始時間、處理人員、處理時間，各部皮帶溫度、速度、電流電壓等工況參數(shù)異常狀態(tài)次數(shù)進行統(tǒng)計分析，鉆取影響皮帶運輸系統(tǒng)連續(xù)生產(chǎn)的關(guān)鍵原因，為相關(guān)改進生產(chǎn)工藝、更新設(shè)備提供數(shù)據(jù)支撐。

　　智能煤流平衡系統(tǒng)除了提升工作的效率，智慧化系統(tǒng)在井下安全檢測中也發(fā)揮出了重要作用。在入井口及出井口及運輸巷道安裝AI智能攝像儀，便告別以往需要安排專人檢查車輛。實現(xiàn)對車輛超速、乘人抓拍相機基于測速雷達傳感器，結(jié)合高速相機，利用自帶高性能ARM處理器，實時分析車輛動態(tài)結(jié)合測速雷達傳感器實現(xiàn)車輛超速抓拍功能。對運行狀態(tài)中的電機車、無軌膠輪車進行實時自動檢測、識別車輛超速，自動拍照和記錄，抓拍、錄像及報警，具備了安全管理現(xiàn)場動態(tài)檢查、檢查內(nèi)容自動推送、隱患現(xiàn)場取證、移動調(diào)度等功能，讓安全管理更加暢通高效。

關(guān)鍵詞：機器人處理器控制系統(tǒng)

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