兩相步進電機的線路連接圖
雙線圈雙極步進電機的典型驅動模式為:A+B+A-B-。即用正電流驅動線圈A,然后從線圈A中去除電流;然后用正電流驅動線圈B,然后從線圈B中去除電流;然后用負電流驅動線圈A,然后從線圈A中去除電流;然后用負電流驅動線圈B;循環(huán)結束并重新開始。
雙極電機每相有一個繞組。繞組中的電流需要反轉才能反轉磁極,因此驅動電路必須更復雜,通常使用H橋(H橋是一種電子電路,可以切換施加到負載。這些電路通常用于機器人和其他應用,以允許直流電機向前或向后運行。)安排。每相有兩條引線,沒有一條是通用的。
單極步進電機有一個繞組,每相有一個中心抽頭。對于磁場的每個方向,每段繞組都導通。由于在這種布置中可以在不切換電流方向的情況下反轉磁極,因此可以使每個繞組的換向電路非常簡單(例如,單個晶體管)。通常,給定一個相位,每個繞組的中心抽頭是公共的:每相三個引線,典型的兩相電機有六個引線。通常,這兩個公共相在內(nèi)部相連,因此電機只有五個引線。
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