步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路通常連接到微控制器，微控制器為電機(jī)操作員提供對(duì)發(fā)送到線圈的電壓脈沖的控制。許多不同的選項(xiàng)可用于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路，包括一些設(shè)計(jì)用于作為步進(jìn)控制器開箱即用的模型。其他人使用可編程微控制器，可以使用其開源步進(jìn)控制庫對(duì)其進(jìn)行編程。

　一、選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路時(shí)，從四個(gè)基本因素入手：

　1.電壓：驅(qū)動(dòng)器的額定電壓等級(jí)應(yīng)多種多樣，因?yàn)槟赡苄枰獪y試不同的電壓才能為您的步進(jìn)電機(jī)找到。

　2.電流：驅(qū)動(dòng)器的額定電流至少應(yīng)為步進(jìn)電機(jī)額定電流的1.4倍。

　3.微步進(jìn)：驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)具有多個(gè)步進(jìn)分辨率選項(xiàng)，以便您可以嘗試不同的微步進(jìn)設(shè)置。

　4.步進(jìn)脈沖：驅(qū)動(dòng)器的額定步進(jìn)脈沖量應(yīng)足以使轉(zhuǎn)子以您的應(yīng)用所需的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

　二、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器選擇的其他因素

　盡管步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)相對(duì)簡單，但合適的步進(jìn)電機(jī)并設(shè)計(jì)合適的控制系統(tǒng)可能是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。我們剛才討論的四個(gè)因素可能會(huì)受到許多其他值得考慮的因素的影響。

　在設(shè)計(jì)包含步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必考慮以下因素：

　1.當(dāng)您的應(yīng)用需要特定的轉(zhuǎn)速和扭矩時(shí)，即使考慮了上述條件，匹配正確的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器也具有挑戰(zhàn)性。通常，匹配電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的最準(zhǔn)確方法是使用具有適當(dāng)速度-扭矩曲線的工程軟件。從具有所需電壓和電流特性的驅(qū)動(dòng)器開始，然后使用您的速度-扭矩曲線將其與電機(jī)相匹配。

　2.扭矩不匹配是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)常見問題，它可能導(dǎo)致失速（扭矩不足）或振動(dòng)和噪音（扭矩過大）。要獲得合適的扭矩，首先要計(jì)算電機(jī)需要執(zhí)行的所需任務(wù)的負(fù)載扭矩。確定所需的負(fù)載扭矩后，使用負(fù)載和電機(jī)扭矩匹配技術(shù)來確保您的電機(jī)扭矩處于位置。

　3.請(qǐng)記住，步進(jìn)電機(jī)需要全電流才能產(chǎn)生保持扭矩，這意味著步進(jìn)電機(jī)在長時(shí)間保持原位時(shí)會(huì)變得非常熱。在設(shè)計(jì)冷卻系統(tǒng)時(shí)一定要考慮到這一點(diǎn)。

　4.雙極步進(jìn)電機(jī)需要比單極步進(jìn)電機(jī)稍微復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)電路，因?yàn)樗鼈冃枰瑫r(shí)向相反的線圈傳輸負(fù)電流。如果您使用的是雙極步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)確保您的驅(qū)動(dòng)裝置額定用于控制雙極電機(jī)。

　5.步進(jìn)電機(jī)的控制單元應(yīng)由電氣外殼保護(hù)，以使其免受環(huán)境危害。根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行環(huán)境，其接線盒接線可能會(huì)被灰塵和碎屑弄臟或被濺水損壞（以及許多其他可能的危險(xiǎn)）。