西門(mén)子S120作為一款高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，其強(qiáng)大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的一*好評(píng)和青睞。借助強(qiáng)大的調(diào)試軟件可以方便完成S120的調(diào)試，但對(duì)于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來(lái)說(shuō)，調(diào)試過(guò)程中往往會(huì)遇到一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題，由于缺乏經(jīng)驗(yàn)而導(dǎo)致排查比較困難。本次我們來(lái)介紹一下S120常見(jiàn)故障F7900及其排查方法。

1、首先來(lái)看一下什么是F7900*障？產(chǎn)生此故障的判斷依據(jù)是什么？

電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間以轉(zhuǎn)矩極限值工作，超出了p2177中設(shè)置的時(shí)間，且轉(zhuǎn)速低于p2175中設(shè)置的轉(zhuǎn)速閾值，S120驅(qū)動(dòng)就會(huì)發(fā)出F7900電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警。

2、可以按照以下流程進(jìn)行故障排查

3、相關(guān)說(shuō)明

(1)    實(shí)際生效的轉(zhuǎn)矩限幅為電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、功率限幅換算為轉(zhuǎn)矩的最小值，邏輯圖如下，所以在觀察到R1538，R1539為0或很小的時(shí)候應(yīng)該判斷哪個(gè)限幅生效并修改。

(2) 如果空電機(jī)不帶負(fù)載運(yùn)行正常，帶載運(yùn)行報(bào)故障F7900，此時(shí)應(yīng)該核算驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否過(guò)載，如過(guò)載，需要更換大的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器或減小負(fù)載；如未過(guò)載，可以通過(guò)減小P2175或增大P2177解決。

(3) 對(duì)S120驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)的情況，有可能出現(xiàn)P1300=20能正常運(yùn)行，且此時(shí)R60與R61大小相同符號(hào)一致，但P1300=21運(yùn)行報(bào)故障F7900的情況，此時(shí)應(yīng)該進(jìn)行絕*值編碼器調(diào)校P1990=1（對(duì)絕*值編碼器和帶有C/D信號(hào)的增量編碼器）或磁極位置識(shí)別P1982=1（對(duì)增量編碼器）。

如按以上流程檢查，可解決大部分F7900故*。如有更多需求歡迎與我們溝通。