配電室無人值守改造項目  軌道巡檢機器人（含遠程控制軟硬件）

配電室無人值守改造項目 智能軌道巡檢機器人上安裝有多種傳感器，如溫度、濕度、紅外測溫、視頻等，可以實現(xiàn)對設(shè)備、環(huán)境的綜合檢測，而且利用其自身的移動功能，通過后臺設(shè)定機器人巡檢方案，機器人能夠?qū)ε潆娛以O(shè)備進行全面檢測，AI智能軌道巡檢機器人外觀就像一個移動攝像機，被一根自動移動導軌固定在配電房內(nèi)的設(shè)備列上，通過依次掃描設(shè)備面板上的數(shù)字儀表來完成日常巡檢任務(wù)。

配電室軌道式智能巡檢機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢的“看”“聽”“嗅”“觸”，對配電室設(shè)備、環(huán)境等進行不間斷巡檢。

在配電房布置1套掛軌式智能巡檢機器人系統(tǒng)。配電房現(xiàn)場地面距房頂距離6 791 mm，因?qū)痈咻^高，采用現(xiàn)場加裝龍門架作為軌道的支撐，現(xiàn)場采用軌道巡檢路徑。

變電站巡檢機器人具有電機驅(qū)控制系統(tǒng)、云臺導航定位避障模塊可見光攝像機、紅外熱成儀、視頻服務(wù)器音編解碼工業(yè)無線等基本硬件功能模塊，此外增加了環(huán)境監(jiān)測模塊、應(yīng)急廣播及聲光告警模塊。

掛軌式巡檢機器人配置具體包括：LED補光燈、可見光攝像機、防撞雷達、熱成像儀、環(huán)境檢測模塊、行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、檢測機構(gòu)（雙臂型，支持垂直±90°旋轉(zhuǎn)）、揚聲器、交互觸摸屏、狀態(tài)燈、云臺（支持云臺水平360°旋轉(zhuǎn)）。

 軌道巡檢機器人系統(tǒng)的組成

1.巡檢機器人

軌道式巡檢機器人是整個巡檢系統(tǒng)的核心組成部分，機器人本體搭載360°雙光云臺、紅外熱像儀、超聲傳感器、氣體傳感器、環(huán)境監(jiān)測等傳感器。前端為帶伸縮可見光攝像機，通過伸縮桿伸縮可見監(jiān)測配電柜設(shè)備狀態(tài)，后端為紅外熱像儀，可以檢測配電柜設(shè)備溫度信息。

2.軌道

機器人軌道采用工字型高強度鋁合金型材，表面經(jīng)陽極氧化處理，具備高抗腐蝕和較強的耐磨損性能。在配電室兩排配電柜之間從屋頂?shù)跹b軌道，工字型軌道通過專用的吊裝結(jié)構(gòu)懸掛于配電室頂部。

3.通訊網(wǎng)絡(luò)

在配電室部署無線通訊設(shè)備，機器人與基站之間通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊，在基站與后臺監(jiān)控平臺敷設(shè)光纜，通過光纜與后臺監(jiān)控平臺實時通訊。

4. 監(jiān)控平臺

監(jiān)控平臺是機器人任務(wù)分配的可視化智能調(diào)度平臺，主要完成機器人的集中監(jiān)控、任務(wù)配置、數(shù)據(jù)分析和報警等功能。主要包含機器人管理模塊、實時監(jiān)控模塊、任務(wù)管理模塊、巡檢結(jié)果確認模塊、巡檢結(jié)果分析模塊、用戶管理模塊、系統(tǒng)調(diào)試維護模塊和通訊接口模塊。

配電室無人值守改造項目  軌道巡檢機器人特點

1：提高安全性

配電房軌道巡檢機器人是一種高效、安全、可靠的自動化檢測工具。它通過自身的傳感器，及時感知到配電房內(nèi)的溫度、濕度、氧氣濃度等環(huán)境因素進行實時監(jiān)測。一旦出現(xiàn)異常，機器人會立即報警。通過該機器人能夠及時發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，保障了人員和設(shè)施的安全。

2：提高效率

配電房軌道巡檢機器人采用智能化技術(shù)，能夠自主進行巡檢并收集數(shù)據(jù)，省去了人工巡檢的過程，提高了工作效率。由于機器人采集的數(shù)據(jù)精準、全面，能夠更好地支持企業(yè)管理者對數(shù)據(jù)的分析和決策，還可以根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)進行設(shè)備維護計劃和管理，這也大大減少了企業(yè)的成本和時間。

3：提高穩(wěn)定性

配電房軌道巡檢機器人采用高精度傳感器，保障了配電房內(nèi)數(shù)據(jù)的精準性。同時，在設(shè)備巡檢過程中，巡檢機器人不會造成任何的環(huán)境改變，保障了設(shè)備的穩(wěn)定性。在巡檢過程中，如果發(fā)現(xiàn)任何問題，機器人會立即向管理中心發(fā)送警報信息，并采取相應(yīng)的措施制止或修復問題。

4：提高可靠性

配電房軌道巡檢機器人設(shè)備小巧、便攜，整個巡檢過程不會對設(shè)備造成任何破壞。它的移動速度快，在短時間內(nèi)完成一次全面的巡檢。除了巡檢能力外，該機器人還具有環(huán)境適應(yīng)性，在多種環(huán)境條件下均能正常工作，而且操作簡便，幾乎所有的巡檢和設(shè)備操作都可以通過遙控來控制。

5：提高靈活性

配電房軌道巡檢機器人的巡檢路徑、頻率和模式可以按照不同的需求進行調(diào)整。隨著企業(yè)的發(fā)展，巡檢機器人可以隨時進行升級和更新，以滿足不斷變化的需求。其智能化特性可支持自動巡檢和自適應(yīng)巡檢路徑，同時可以通過人工指令控制巡檢，并采集數(shù)據(jù)。一切都基于用戶需求而設(shè)計，能夠更好地滿足各類企業(yè)管理者的實際需求。