減速器、控制器和伺服電機，共同構成工業(yè)機器人的三大核心零部件。

　　減速機是連接動力源與執(zhí)行機構之間的傳動機構，能將馬達的轉(zhuǎn)速降低，并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以達到減速的目的，并藉此傳遞更大的力矩;控制工業(yè)機器人動作，傳輸更大的力矩。

　　生產(chǎn)生活中幾乎所有的機械設備都離不開減速機。大到工業(yè)生產(chǎn)，小到汽車、家電，可以說是不折不扣的動力傳輸擔當。

　　哈默納科harmonic是老牌精密機械制造企業(yè)，以諧波減速機、精密齒輪箱型行星減速機、機電一體化產(chǎn)品等三大系列產(chǎn)品而聞名，并且在中國市場獲得高度認可并被廣大工業(yè)機器人生產(chǎn)商所廣泛采用。

　　諧波減速機系列是哈默納科harmonic公司的經(jīng)典產(chǎn)品。因產(chǎn)品核心部分僅有3個零部件組成，非常易于實現(xiàn)產(chǎn)品的小型、輕量化。但是，在工作的過程中，諧波減速機有幾個需要注意的地方。

　　哈默納科harmonic諧波減速機操作注意事項：

　　安裝諧波減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。

　　在輸出軸上安裝傳動件時，不能用錘子敲擊，可以利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成諧波減速機內(nèi)部零件的損壞。不要采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因為安裝不當?shù)脑挄鸩槐匾耐饧虞d荷，造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。

　　按規(guī)定的安裝裝置讓工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉(zhuǎn)動。

　　諧波減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。

　　以上便是哈默納科harmonic諧波減速機在工作的過程中要注意的問題了，希望對大家今后使用能有幫助。

　　日本Harmonic哈默納科諧波減速機非常易于實現(xiàn)產(chǎn)品的小型、輕量化，同時，由于嚙合數(shù)較多，也可生成較大的轉(zhuǎn)矩并實現(xiàn)十分精準的定位，被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種領域。

　　關于璟豐

　　蘇州璟豐機電——自動化領域高速高精度系統(tǒng)集成商，為客戶提供自動化產(chǎn)品，系統(tǒng)集成，控制系統(tǒng)的設計研發(fā)，提供成套解決方案。美國派克parker，日本哈默納科Harmonic品牌代理經(jīng)銷商。提供美國派克伺服電機、防爆電機、直線電機、驅(qū)動器、減速機，日本哈默納科減速機、執(zhí)行元件，中國臺灣apex減速機系列產(chǎn)品的銷售及技術支持。