電子羅盤(pán)HMR3000使用說(shuō)明書(shū)

2010年07月20日 15:01:11人氣：1645來(lái)源：西安迅捷導(dǎo)航測(cè)控有限公司

產(chǎn)品名稱(chēng)：電子羅盤(pán)HMR3000
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，GPS在導(dǎo)航、定位、測(cè)速、定向、測(cè)量等方面給人們帶來(lái)了極大的方便。但在某些地理環(huán)境下GPS 無(wú)法準(zhǔn)確定位（如：被高樓、高山、峽谷、樹(shù)冠等物體所遮擋時(shí)），且在靜止情況下也無(wú)法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000電子羅盤(pán)可對(duì)此進(jìn)行有效的補(bǔ)償，保證導(dǎo)航信息*有效。即使是在GPS信號(hào)失鎖后也能正確工作，真正是"丟星不丟向"。
此外，HMR3000電子羅盤(pán)還可用來(lái)測(cè)量物體的姿態(tài)，按照NMEA0183的格式，通過(guò)RS232或485接口，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地輸出被測(cè)物體的俯仰、橫滾和航向角度，且航向精度高，誤差在±0.5°?？蓮V泛應(yīng)用于航海、通信雷達(dá)、微波定向、海上平臺(tái)控制、天線安裝、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)定向、自動(dòng)控制等方面。HMR3000體積小，功耗低，精度高，價(jià)格便宜是姿態(tài)測(cè)量用戶的理想選擇。

參數(shù)	值	注釋
航向
精度	<0.5° RMS	Dip<50°,Tilt<20°
	<1.5° RMS	Dip<75°,Tilt<20°
重復(fù)性	±0.3°
分辨率	0.1°
單位	degrees/mils	用戶可選
俯仰和橫滾
范圍	±40°
精度	±0.4°	Tilt<20°
	±0.6°	Tilt>20°
重復(fù)性	±0.2°
分辨率	0.1°
單位	degrees/mils	用戶選擇
磁場(chǎng)范圍
動(dòng)態(tài)范圍	±1.0Guass max	±0.5Gauss range
分辨率	1mGauss
電氣指標(biāo)
支持電壓	5.0VDC regulated
	6 - 15VDC unregulated
電源	35mA@6VDC	正常工作
	13mA	停止模式
	2.0mA	睡眠模式
通信
端口	RS-232	Half Duplex
	RS-485
波特率	1200 to 38400bps
標(biāo)準(zhǔn)	NMEA0183
更新模式	連續(xù)	1/min to 20Hz per sentence
	選通	selectable averaging
物理指標(biāo)
重量	22g	電路板
	92g	封裝
尺寸	3.05cmx7.49cmx1.93cm	電路板
	10.67cmx3.81cmx2.24cm	封裝
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度	-20 ℃ - +70 ℃
存儲(chǔ)溫度	-35 ℃ - +100 ℃
沖擊	30inch drop	MIL-STD-811E,TM516.4
振動(dòng)	20-2000Hz	MIL-STD-810E.TM514.4
	Random 2hrs/axis
制造
PCB	IPC6012
裝配	IPC610	Class II or better
產(chǎn)品代號(hào)
類(lèi)型	輸出	封裝
HMR3000-Demo-232	RS232
HMR3000-D00-232	RS232	None
HMR3000-D21-232	RS232	Extended Base
HMR3000-D00-485	RS485	None
HMR3000-D21-485	RS485	Extended Base

關(guān)鍵詞：機(jī)器人

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