1、控制器連接

2、軸參數(shù)界面

連接成功之后，在界面右側(cè)，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)軸參數(shù)界面，這個(gè)界面可以實(shí)時(shí)監(jiān)控軸的各個(gè)參數(shù)變化值。

通過上述C#單軸例程進(jìn)行參數(shù)設(shè)置之后，RTSys中軸參數(shù)會(huì)實(shí)時(shí)同步數(shù)據(jù)。

此時(shí)通過上述C#上位機(jī)控制軸運(yùn)動(dòng)，在該界面可對(duì)軸運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過DPOS監(jiān)控是否有脈沖發(fā)出以及MPOS參數(shù)監(jiān)控軸是否有實(shí)際動(dòng)作，是否有位置反饋等。

3、手動(dòng)運(yùn)動(dòng)界面

上位機(jī)使用ZAux_Direct_GetIn指令讀取輸入口的狀態(tài)，通過ZAux_Direct_GetOp指令讀取輸出口狀態(tài)以及ZAux_Direct_SetOp指令設(shè)置輸出口狀態(tài)。

點(diǎn)擊RTSys菜單欄的工具，打開寄存器界面，點(diǎn)擊該界面的寄存器類型下拉框，可監(jiān)控或設(shè)置MODBUS、VR、TABLE等寄存器的值。

6、示波器界面

點(diǎn)擊RTSys菜單欄的工具，打開示波器界面，可對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中的一些參數(shù)進(jìn)行波形的抓取。

示波器的操作方法：在RTSys編寫好程序后，成功連接到控制器/仿真器后，打開示波器，設(shè)置好所需采集的數(shù)據(jù)源及對(duì)應(yīng)編號(hào)，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”，再將程序下載至RAM/ROM（上位機(jī)編程直接編譯運(yùn)行上位機(jī)代碼），即可采樣

按以上操作程序里需加入“TRIGGER”指令自動(dòng)觸發(fā)示波器采樣。否則，需在點(diǎn)擊“啟動(dòng)”后，點(diǎn)擊“手動(dòng)觸發(fā)”再下載程序至RAM/ROM才可成功采樣。

6、控制器狀態(tài)

使用上述上位機(jī)單軸運(yùn)動(dòng)例程抓取軸0指令位置（DPOS）以及軸實(shí)際反饋速度（MSPEED）曲線時(shí)，先打開示波器界面，設(shè)置好抓取的軸號(hào)，以及選擇需要抓取的參數(shù)，設(shè)置完成之后，選擇YT模式，點(diǎn)擊啟動(dòng)，點(diǎn)擊手動(dòng)觸發(fā)，最后運(yùn)行上位機(jī)程序，抓取波形圖如下所示。