你知道運(yùn)動IFM接近傳感器有哪些功能嗎？

　　對于運(yùn)動IFM接近傳感器大家可能都不太了解，但在日常生活中，卻是隨處有它的身影，那么關(guān)于運(yùn)動控制器有哪些功能呢？

　　1.運(yùn)動計劃功能

　　其實就是形成運(yùn)動的速度和位置的標(biāo)準(zhǔn)量。適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)量不僅可以改善軌跡的精度，還可以降低對旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和機(jī)械傳輸部件的要求。通用運(yùn)動控制器通常提供影響動態(tài)軌跡精度的測量值和受沖擊、加速度和速度等限制的運(yùn)動計劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。

　　限制加速度的運(yùn)動計劃產(chǎn)生梯形速度曲線的沖擊限制的運(yùn)動計劃產(chǎn)生s形速度曲線。一般來說，數(shù)控機(jī)床采用加速度和速度基準(zhǔn)量限制的運(yùn)動計劃方法，獲得了優(yōu)異的動態(tài)特性。對于高加速度、小行程運(yùn)動的快速定位系統(tǒng)，其定位時間和超調(diào)量都有嚴(yán)格的要求，往往需要高級導(dǎo)數(shù)連續(xù)的運(yùn)動規(guī)劃方法。

　　2.IFM接近傳感器多軸插座、連續(xù)插座功能

　　通用運(yùn)動IFM接近傳感器提供的多軸插座補(bǔ)充功能廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械行業(yè)。近年來，由于雕塑市場，尤其是模具雕塑機(jī)市場的快速發(fā)展，推動了運(yùn)動控制器連續(xù)插件功能的發(fā)展。模具雕刻存在大量短線加工，要求段間加工速度變動盡可能小，速度變化拐點(diǎn)平滑過渡，運(yùn)動控制器具有速度展望和連續(xù)補(bǔ)充功能。固高科技公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插入式運(yùn)動控制器，該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。

　　3.IFM接近傳感器可以大大簡化機(jī)械設(shè)計，實現(xiàn)許多機(jī)械齒輪和凸輪難以實現(xiàn)的功能。電子齒輪可以實現(xiàn)多個運(yùn)動軸按設(shè)定的齒輪比同步運(yùn)動，運(yùn)動控制器在定長剪切和無軸旋轉(zhuǎn)的配色印刷中得到很好的應(yīng)用。

　　此外，電子齒能還可以實現(xiàn)一個運(yùn)動軸設(shè)定的齒輪比跟隨一個函數(shù)，這個函數(shù)由其他幾個運(yùn)動軸的運(yùn)動決定，一個軸也可以設(shè)定的比例跟隨其他兩個軸的合成速度。電子凸輪的功能可以通過編程改變凸輪的形狀，無需修磨機(jī)械凸輪，大大簡化了加工技術(shù)。該功能使運(yùn)動控制器在機(jī)械凸輪淬火加工、異全電機(jī)驅(qū)動彈簧等領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。

　　4.比較輸出功能

　　指運(yùn)動過程中，當(dāng)位置到達(dá)設(shè)定的坐標(biāo)點(diǎn)時，運(yùn)動控制器輸出一個或多個開關(guān)量，運(yùn)動過程不受影響。例如，在AOI飛行檢測中，運(yùn)動控制器的比較輸出功能使系統(tǒng)運(yùn)行到設(shè)定位置，啟動CCD快速攝像機(jī)，運(yùn)動不受影響，大幅度提高效率，改善了圖像質(zhì)量。此外，在激光雕刻應(yīng)用中，固高科技通用運(yùn)動器的這一功能也得到了很好的應(yīng)用。

　　5.探針信號鎖定功能

　　可鎖定探頭信號產(chǎn)生時，各運(yùn)動軸位置，其精度僅與硬件電路有關(guān)，不受軟件和系統(tǒng)運(yùn)行慣性影響，在IFM接近傳感器測量行業(yè)有很好的應(yīng)用。此外，越來越多的OEM制造商希望將自己豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗整合到運(yùn)動控制系統(tǒng)中，針對不同的應(yīng)用場合和控制對象，個性化地設(shè)計運(yùn)動控制器的功能。固高新技術(shù)公司已經(jīng)研發(fā)出了一個可以通用的運(yùn)動控制器應(yīng)用開發(fā)平臺，使通用的運(yùn)動控制器具有真正面向?qū)ο蟮拈_放式控制結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)重構(gòu)能力，用戶可以將自己設(shè)計的控制算法加載到運(yùn)動控制器的內(nèi)存中，不需要改變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，就可以重新構(gòu)建一個特殊用途的運(yùn)動控制器。