1、COM口檢測(cè)

SENT-USB或SENT-RS232模塊可以通過USB連接PC進(jìn)行通訊，另外，SENT-RS232需要而外連接電源（9-30 V），連接完畢，power燈亮起，首先需要確定對(duì)應(yīng)設(shè)備的COM，這里提供兩種方式。

1.1、SENT Gateway Analyser

使用軟件確定COM，軟件會(huì)自動(dòng)檢測(cè)是否是其支持的SENT網(wǎng)關(guān)，默認(rèn)比特率為115200，如果成功連接記住COM口名。

或者插拔USB，每次打開軟件都會(huì)掃描一次COM，多出來的那一個(gè)就是。

如果PC上有多個(gè)SENT設(shè)備，可以通過開關(guān)通道使能來確定具體是哪一個(gè)。

1.2、設(shè)備管理器

經(jīng)典的方式，插拔USB依舊實(shí)用！

如果要修改COM可以 右鍵=》屬性=》端口設(shè)置=》高級(jí)=》COM端口號(hào)。

需要注意不能重復(fù)，即使用中。

2、通訊協(xié)議

2.1、數(shù)據(jù)規(guī)范

如圖，在串口通訊中，SENT網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以0x02開始，以0x03結(jié)束，開始/結(jié)束符（STX/ETX）各占1字節(jié)。

長(zhǎng)度（LEN）：ID（1字節(jié)）+DATA（N字節(jié)，具體需要根據(jù)對(duì)應(yīng)ID的參數(shù)要求）

和校驗(yàn)（CHKSUM）：（LEN + ID +（DATA0+....+DATAn））& FF;長(zhǎng)度，ID數(shù)據(jù)的一字節(jié)和，即是求和再按位與FF。

2.2、例子——串口助手

序列碼讀取請(qǐng)求：02 01 5A 5B 03

網(wǎng)關(guān)響應(yīng): 02 05 5A FF FF FF FE 5A 03

上述開放協(xié)議中請(qǐng)求序列碼讀取指令，其中01為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，5A為ID，5B（0x01+0x5B）為和校驗(yàn)。

響應(yīng)中，05（LEN），5A（ID），FF FF FF FE（data），5A（CHKSUM）=（0x05+0x5A+0xFF+0xFF+0xFF+0xFE）& FF

如圖，0108044A是我的SENT-USB的S/N，接下來用串口助手向它發(fā)送請(qǐng)求

可以看到響應(yīng)回的數(shù)據(jù)為02 05 5A 4A 04 08 01 B6 03，其中data為4A 04 08 01，從高字節(jié)到低字節(jié)剛剛好為0108044A。

由于我SENT1設(shè)置的為RX，SENT2為TX，所以我用ID=51（十進(jìn)制）讓SENT2通道發(fā)送數(shù)據(jù)。可以看到這里對(duì)LEN的要求為3-5字節(jié)，也就是除了ID的1字節(jié)，還需要2字節(jié)的DATA。

從這張表就可以看出2字節(jié)DATA代表的內(nèi)容,首先DATA0（1字節(jié)）高4位表示數(shù)據(jù)數(shù)，也許有其他作用，但是可以看出好像并不會(huì)對(duì)響應(yīng)數(shù)據(jù)有影響，影響數(shù)據(jù)的是LEN。低4位表示Status。

DATA1-DATA3表示SENT數(shù)據(jù)。CRC視情況設(shè)置。

下面用串口工具進(jìn)行測(cè)試，這里需要注意發(fā)送的數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制，SENT2發(fā)送請(qǐng)求ID=51=0x33。

2.3、例子——Python串口通訊

除了串口助手，也可以使用編程的方式使用通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)自定義產(chǎn)品控制界面，串口通訊可以在多種編程語(yǔ)言中被輕松的實(shí)現(xiàn)，下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的請(qǐng)求序列碼的案例。

結(jié)果截圖：

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