聊聊增量編碼器的工作

2024年01月31日 15:08:20人氣：1257來源：江蘇邱成機(jī)電有限公司

　　增量編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。直觀的理解的話，可以理解為一種傳感器。

　　這種傳感器可以幫助我們監(jiān)控電機(jī)旋轉(zhuǎn)了多少角度，或者走了多少步。之所以叫做增量式編碼器，是因?yàn)槲覀冃枰o它一個(gè)零點(diǎn)，這樣它才能算出自己的相對(duì)位置，所以編碼器一個(gè)不太準(zhǔn)確的理解可以理解為，相對(duì)位置傳感器。

　　增量編碼器是如何工作的呢？在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)提供數(shù)量的脈沖。輸出可以是單行脈沖(“A”通道)或兩行脈沖(“A”和“B”通道)，它們被偏移以確定旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)信號(hào)之間的這種相位稱為正交。

　　在增量式光學(xué)編碼器中，典型的組件由主軸組件、PCB和蓋板組成。PCB包含一個(gè)傳感器陣列，該陣列僅創(chuàng)建用于位置和速度的兩個(gè)主要信號(hào)。對(duì)于增量光學(xué)編碼器，當(dāng)光線穿過標(biāo)記的圓盤時(shí)，光學(xué)傳感器會(huì)檢測(cè)到光線。

　　光盤隨著主軸組件的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)，并且信息被PCB轉(zhuǎn)換為脈沖。對(duì)于增量編碼器，光學(xué)傳感器被磁傳感器取代，旋轉(zhuǎn)盤包含一系列磁極。

　　索引或“Z”通道可以作為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖信號(hào)提供，用于A和/或B通道上的歸位和脈沖計(jì)數(shù)驗(yàn)證。該索引可以在A或B的各種狀態(tài)下進(jìn)行門控。它也可以是非門控的并且寬度不同。

　　某些編碼器也可以提供換向(U、V、W)通道。這些信號(hào)與伺服電機(jī)上的換向繞組對(duì)齊。它們還確保這些電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器或放大器以正確的順序和正確的電平向每個(gè)繞組施加電流。

關(guān)鍵詞：編碼器伺服電機(jī)增量式編碼器

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