諧波減速機(jī)是HarmonicDrive哈默納科公司的經(jīng)典產(chǎn)品，因產(chǎn)品核心部分僅有波發(fā)生器、柔輪、剛輪3個(gè)零部件組成，非常易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的小型、輕量化。同時(shí)，由于嚙合齒數(shù)較多，也可生成較大的轉(zhuǎn)矩并實(shí)現(xiàn)十分精準(zhǔn)的定位。

HarmonicDrive哈默納科諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)非常簡單，體積較小，重量較輕。因?yàn)橹C波減速機(jī)的傳動(dòng)主要由三個(gè)部位構(gòu)成，主要包括波發(fā)生器，柔輪，剛輪等，在整個(gè)傳動(dòng)過程中，要比普通傳動(dòng)減速器更好，效率更高，同時(shí)零件數(shù)量較少。正是因?yàn)槿绱?，相?yīng)的體積和重量減少了三分之一左右，有著較高的集成性。
HarmonicDrive哈默納科諧波減速傳動(dòng)比范圍更大，而且齒輪數(shù)量較多，在整個(gè)運(yùn)行過程中，具體的齒輪數(shù)，主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比，齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。因?yàn)辇X輪數(shù)較多，使得諧波減速機(jī)的精度更高，同時(shí)承載能力大，可以實(shí)現(xiàn)大速比、小體積等特性。

HarmonicDrive哈默納科諧波減速機(jī)承載能力大，因?yàn)樽陨淼凝X輪數(shù)量較多，所以有著較強(qiáng)的承載能力，在材料和速比相同的情況下，所能承受的能力，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他傳動(dòng)，而且相應(yīng)的傳動(dòng)范圍，控制在幾千瓦左右。
HarmonicDrive哈默納科諧波減速運(yùn)動(dòng)精度更高，與其他類型相比，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)精度，大約提高了四倍左右。而且在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，平穩(wěn)性更強(qiáng)。沒有任何沖擊，而且噪音更小。
HarmonicDrive哈默納科諧波減速機(jī)系列不僅歐美市場，在中國市場更是擁有廣泛的擁躉，在用戶中頗具口碑，尤其是在對可靠性要求工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用甚廣，并在半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、醫(yī)療器械、光學(xué)儀器、印刷機(jī)械等諸多行業(yè)盡顯優(yōu)勢；在智能機(jī)器人、航空航天、天文觀測等科學(xué)技術(shù)方面也大顯身手。人類火星探測車“機(jī)遇”號(hào)和“勇氣”號(hào)的上，就有19個(gè)哈默納科的減速機(jī)在勤奮工作；在智能仿真機(jī)器人的手腕和腳部使用哈默納科減速機(jī)，其動(dòng)作將更加靈活、精細(xì)、逼真。

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