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三菱串口 fx0N編程口如何使用?

2024年04月16日 14:19:42人氣:265來源:河北藍(lán)蜂信息科技有限公司

 

1 驅(qū)動簡介

三菱FX0NPLC使用自帶的PLC串口通訊,默認(rèn)為編程口協(xié)議,網(wǎng)關(guān)使用FX0N編程口驅(qū)動,按照下述過程操作即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)與PLC直接通訊。

默認(rèn)編程口參數(shù)9600/7/偶/1

串口號:默認(rèn)為1。

通訊方式:一主一從

硬件接線

(1)采用標(biāo)準(zhǔn)三菱SC-09的RS232口的編程電纜與PLC編程口或422-BD通訊模塊通訊。

(2)采用自制三菱FX編程電纜與PLC編程口或422-BD通訊模塊通訊。

三菱FX系列PLC自制簡易編程電纜-232如下圖接線:

img1 

3RS232串口與PLC的232-BD通訊模塊通訊

img2 

4)采用RS485方式與PLCRS485通訊用于國產(chǎn)三菱)

img3 

注:部分型號的PLC引腳定義與此有所不同,具體請參照其說明書進(jìn)行接線。

2 網(wǎng)關(guān)通訊口配置

以下以RS232通訊為例。

RS232通訊口配置路徑:【②:網(wǎng)關(guān)驅(qū)動管理】→【通訊口配置】→【RS232配置】。在彈出窗口中填寫RS232配置,此處參數(shù)需要和PLC保持一致

 當(dāng)PLC使用232BD通訊模塊通訊時,可以修改PLC通訊參數(shù)具體方法見附錄2(三菱PLC串口通訊參數(shù)配置)。

img4img5 

3 網(wǎng)關(guān)驅(qū)動配置

網(wǎng)關(guān)配置驅(qū)動路徑:【②:網(wǎng)關(guān)驅(qū)動管理】→【+新增】。在彈出界面中填寫驅(qū)動信息:

img6img7 

【通訊口】選擇RS232。此處可選LAN/RS232/RS485

【驅(qū)動名稱】用于區(qū)分不同型號的驅(qū)動,例如“三菱FX”。

【品牌】【型號】:分別選擇三菱,F(xiàn)X0N編程口。

【設(shè)備地址】PLC設(shè)備地址,可設(shè)定范圍0255,默認(rèn)值為1

【最小采集時間】:是網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時間間隔,單位ms,默認(rèn)是1000ms(1秒),根據(jù)采集數(shù)據(jù)量的大小,設(shè)置值可適當(dāng)調(diào)整。

【通訊等待時間】:網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時間默認(rèn)1000ms。設(shè)置太小可能導(dǎo)致通訊不上(建議大于1秒)。

【分塊采集方式】:一般不用修改,默認(rèn)即可。0按最大長度分塊:采集分塊按最大塊長處理,對地址不連續(xù)但地址相近的多個連續(xù)地址合并一次性讀取,而不是多次讀取,提升采集的效率。1按連續(xù)地址分塊:采集分塊按地址連續(xù)性處理,對地址不連續(xù)的地址分多次讀取。該項多用于儀表類通訊。

例如:有寄存器地址分別為1~5、7、9~12的數(shù)據(jù)需采集,如果選擇“0-按最大長度分塊”,則兩塊可優(yōu)化為地址1~12的數(shù)據(jù)打包1次完成采集;如果選擇“1-按連續(xù)地址分塊”,則需要采集3次。

 

 

4 網(wǎng)關(guān)變量配置

變量設(shè)置路徑::變量管理】→【+添加變量】,填寫變量信息

 img8

變量介紹:

【變量圖片】:在列表展示時顯示的變量圖片(一般不用)。

【儀表、PLC】:選擇已創(chuàng)建的驅(qū)動名稱(如上述創(chuàng)建的“三菱FX”驅(qū)動)。

【標(biāo)識(key)】:可用于腳本編程、中間變量計算等功能,詳細(xì)說明點(diǎn)擊【?】幫助(不常用)。

【變量名稱】:自定義即可(如“溫度1”),注意變量名稱不允許重復(fù)。

【單位】:此單位會出現(xiàn)在歷史數(shù)據(jù)、曲線的圖例中,自定義填寫。

【寄存器類型】:填寫對應(yīng)三菱PLC的寄存器類型平臺中支持的寄存器類型X/Y/D/M/T/C。

【寄存器地址】:地址填寫時不帶寄存區(qū)標(biāo)志符,與實(shí)際寄存器地址一致。具體下圖“平臺地址填寫舉例”。

【數(shù)據(jù)類型】:根據(jù)實(shí)際需要選擇即可。

【小數(shù)位數(shù)】:對于數(shù)值型的變量確定顯示的小數(shù)位數(shù),根據(jù)需求填寫。

【死區(qū)設(shè)置】:默認(rèn)即可。根據(jù)需要填寫即可。詳細(xì)說明點(diǎn)擊【?】幫助。

【狀態(tài)列表】:一般不用??蓪?shù)值直接與文本映射。如值為“10”,映射字段為“設(shè)備故障”,則當(dāng)采集到變量的值為“10”時,會直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報表中顯示“設(shè)備故障”。

公式】:一般用于數(shù)據(jù)的工程換算和數(shù)據(jù)處理。詳細(xì)說明點(diǎn)擊【?】幫助。

【讀寫方式】:可選擇 “只讀”和“讀寫”兩種方式。 

注:“寄存器類型”、“寄存器地址”、“數(shù)據(jù)類型”、“讀寫方式”的設(shè)置規(guī)則見附錄1(寄存器地址范圍表。

 

 

平臺地址填寫舉例

PLC變量地址

EMCP平臺變量填寫指導(dǎo)

寄存器

變量舉例

寄存器類型

寄存器地址

數(shù)據(jù)類型

Y

Y5

Y輸出寄存器

5

Bit位

M

M10

M輔助寄存器

10

Bit位

D

D100

D數(shù)據(jù)寄存器

100

16位整形

平臺填寫寄存器地址均為10進(jìn)制,如PLC為8進(jìn)制或16進(jìn)制,需要做轉(zhuǎn)換。

5 數(shù)據(jù)調(diào)試

添加完成后,【變量管理】如下圖所示,此時可以點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)測試】按鈕檢查變量能否采集到數(shù)據(jù),或者數(shù)據(jù)是否正確。

img9 

6 常見錯誤代碼

點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)調(diào)試】按鈕,如有異常,會上報數(shù)據(jù)異常代碼,點(diǎn)擊該異常碼可直接查看解釋說明。

下表為常見錯誤碼說明處理建議。

錯誤碼

說明

處理建議

99901

下位設(shè)備通訊故障

1、檢查網(wǎng)關(guān)和PLC的接線

2、檢查通訊口參數(shù)配置

3、檢查硬件本身存在的問題

1711

99902

響應(yīng)超時

1715

99903

變量不存在

1、       檢查變量地址

2、       檢查PLC地址表

1714

99904

變量地址為空或格式錯誤,數(shù)據(jù)校驗錯誤

1、檢查通訊參數(shù)

2、檢查變量地址

3、排查干擾

1713

99905

變量只讀,不可以寫入

 

2004

99907

讀取的數(shù)據(jù)不完整

1、       排查干擾

2、       適當(dāng)調(diào)整采集周期和通訊等待時間

查看更多錯誤碼信息請查看如下鏈接:


 

附錄1  寄存器地址范圍表

 

三菱FX系列PLC

寄存器類型

讀寫

方式

PLC型號

FX0N

FX1S

FX1N

FX2N

FX2C

FX3G

FX3U

X輸入寄存器

(8進(jìn)制)

只讀

X000-X177

X000-X077

X000-X177

X000-X267

X000-X337

X000-X177

X000-X367

Y輸出寄存器

(8進(jìn)制)

讀寫

Y000-Y177

Y000-Y077

Y000-Y177

Y000-Y267

Y000-Y337

Y000-Y177

Y000-Y367

M輔助繼電器

讀寫

M0-M511

特殊M8000-M8254

M0-M511

特殊M8000-M8254

M0-M1535

特殊M8000-M8255

M0-M3071

特殊M8000-M8255

M0-M1535

特殊M8000-M8255

M0-M7679

特殊M8000-M8511

M0-M7679

特殊M8000-M8511

S狀態(tài)繼存器

讀寫

S0-S127

S0-S127

S0-S999

S0-S999

S0-S999

S0-S4095

S0-S4095

T定時器觸點(diǎn)

讀寫

TS0-TS63

TS0-TS63

TS0-TS255

TS0-TS255

TS0-TS255

TS0-TS319

TS0-TS511

C計數(shù)器觸點(diǎn)

讀寫

CS0-CS31

CS235-CS254

CS0-CS31

CS235-CS254

CS0-CS255

CS0-CS255

CS0-CS255

CS0-CS255

CS0-CS255

TN定時器當(dāng)前值

讀寫

TN0-TN63

TN0-TN63

TN0-TN255

TN0-TN255

TN0-TN255

TN0-TN319

TN0-TN511

CN計數(shù)器當(dāng)前值

讀寫

CN0-CN31

CN235-CN254

CN0-CN31

CN235-CN254

CN0-CN255

CN0-CN255

CN0-CN255

CN0-CN255

CN0-CN255

D數(shù)據(jù)寄存器

讀寫

D0-D255特殊D8000-D8511

D0-D255特殊D8000-D8511

D0-D7999

特殊D8000-D8511

D0-D7999

特殊D8000-D8511

D0-D0999特殊D8000-D8511

D0-D7999

特殊D8000-D8511

D0-D7999

特殊D8000-D8511

不同型號的PLC寄存器地址范圍會有差異。

具體內(nèi)容請參考三菱文檔。

 

 

 

 

 

 

 

附錄2  三菱PLC串口通訊參數(shù)設(shè)置

使用DB9針口的232-BD通訊模塊或圓8針的422-BD通訊模塊時,需要以編程口的無協(xié)議通訊方式進(jìn)行通訊。此時要通過編程軟件GX works2在“PLC參數(shù)”進(jìn)行相應(yīng)通訊參數(shù)的設(shè)置。具體如下:

(1)232-BD通訊模塊:

當(dāng)使用232-BD通訊模塊,協(xié)議要選擇“無協(xié)議通信”方式,且參數(shù)要設(shè)置為固定的9600/7//1,否則無法通訊。如下圖所示:

img10 

其中:1、“H/W類型”:232-BD模塊,請設(shè)置為RS232C通訊方式;

2頭、結(jié)束符、控制線”:均不勾選;

3、“站號設(shè)置”:RS232通訊方式下,此站號無意義,按默認(rèn)值00即可;

也可以通過設(shè)置三菱PLC中D8120、D8121兩個通訊參數(shù)來改變通信方式,(不同的PLC類型地址可能不同)。D8120字寄存器的16位的意義列表如下:

img11 

建議將D8120設(shè)置為H6086( 9600/7//1)。232-BD和計算機(jī)串口的接線為串口對調(diào)方式。

(2)422-BD通訊模塊:

當(dāng)使用圓8針的422-BD通訊模塊,使用“三菱FX編程口”協(xié)議通訊時,此時PLC參數(shù)設(shè)置中“通訊設(shè)置操作”不能勾選,并要將D8120置為0值,此時通訊參數(shù)固定為9600/7//1。

注意:

1、當(dāng)在“PLC參數(shù)”中進(jìn)行通訊設(shè)置并下載到PLC后,通過程序控制D8120可能會不起作用,此時一般以“PLC參數(shù)”中設(shè)置的通訊參數(shù)為準(zhǔn)。如果要通過設(shè)置D8120和D8121進(jìn)行設(shè)置,PLC參數(shù)設(shè)置中“通訊設(shè)置操作”不能選中,否則直接設(shè)置D8120、D8121不起作用。

2設(shè)置后必須關(guān)PLC電源,再重新給PLC上電,以上設(shè)置才能生效。

 


關(guān)鍵詞:三菱PLCFX1SFX1NFX2NFX3G
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