一、     引言：

在當今制造業(yè)，隨著產品種類的增多及對產品質量要求的不斷提高，對焊接工藝要求起來越高，所以許多原來有人工焊接的產品對焊接自動化設備的需求及要求也越來越多。而如何提高焊接設備對產品的適應性便成了眾多焊接設備廠商所面臨的首要問題?，F(xiàn)就對國產海為（Haiwell） PLC在這一方面的系統(tǒng)應用作一介紹。

二、     解決方案：

如上圖所示，系統(tǒng)主要有帶文本顯示器、可編程控制器、變頻器等組成。

工作原理：利用Haiwell PLC的易用的通信功能：標準配置2個通信口，1個RS232通信口，1個RS485通信口。用Haiwell PLC的RS485口與變頻器通信，控制變頻器運行、停止、速度并讀取變頻器運行狀態(tài)及輸出頻率。再通過Haiwell PLC的RS232口與文本顯示器通信，對焊接工藝參數(shù)進行設定。

系統(tǒng)優(yōu)點：

1、                   利用Haiwell PLC的自由通信協(xié)議指令COMM實現(xiàn)與富士變頻器的運行控制與狀態(tài)讀取。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實現(xiàn)，無需對特殊位、特殊寄存器編程，也無需管理多條通信指令的通信時序，同一個條件下可同時寫多條通信指令。

2、                   Haiwell PLC標準配置1個RS232口和1個RS485口，且任何一個通信口均可作為主站也可作為從站。任何一個通信口均可作為編程端口，也可作為與第3方設備通信的端口。在本應用中，用RS232口與文本顯示器通信，用RS485口與富士變頻器通信。

3、                   利用通信實現(xiàn)變頻器的速度調節(jié)及運行控制，大大增強系統(tǒng)的抗*力，大大提高系統(tǒng)在強干擾的焊接場合的可靠性與穩(wěn)定性。

4、                   利用通信實現(xiàn)變頻器的通信，節(jié)省了PLC DA模塊，大大節(jié)約系統(tǒng)成本，并輕易實現(xiàn)應對不同產品需要不同工藝控制參數(shù)（焊接速度、焊接時間）的要求。

主要硬件配置：

1、          可編程控制器：HW-S32ZS220R               1臺

2、          變頻器：FVR0.4E11S-7JE（Fuji）            1臺

3、          文本顯示器OP320A-S（Xinjie）               1臺

三、     程序設計亮點：

1、          利用COMM指令非常容易的實現(xiàn)與富士變頻器通信。用COMM指令寫通信協(xié)議時，可選擇按寄存器低字節(jié)（低8位）發(fā)送的方式，而接收數(shù)據(jù)仍按16位接收并自動存放至指令的地址，使用戶編程大大簡化。；

2、          利用通信功能控制變頻器，大大提高速度控制的性，并簡化了許多原來D/A轉換時的數(shù)字量——工程量——顯示值間轉換程序。

四、     總結：

利用海為可編程控制器（Haiwell PLC）便利的通信功能及便利的指令集，滿足了焊接自動化設備廠商對設備廣泛適應性要求。可廣泛應用于焊接自動化行業(yè)設備配套場合。