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1 驅(qū)動簡介
臺達(dá)DVP系列PLC(包括ES2、SS、EX等)使用串口通訊,外部設(shè)備可通過此口采集與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。網(wǎng)關(guān)使用臺達(dá)DVP系列驅(qū)動,按照下述過程操作即可實現(xiàn)網(wǎng)關(guān)與PLC直接通訊
默認(rèn)串口參數(shù):9600/7/偶/1。
串口號:默認(rèn)為1,可在PLC程序中修改串口參數(shù)。
硬件接線:
(1)采用RS232方式與PLC的RS232編程口通訊:
(2)采用RS485方式與PLC的RS485通訊口通訊:
2 網(wǎng)關(guān)通訊口配置
以下以RS485通訊為例,RS232配置方式基本相同。
RS485通訊口配置路徑:【②:網(wǎng)關(guān)驅(qū)動管理】→【通訊口配置】→【RS485配置】。在彈出窗口中填寫RS485配置,此處參數(shù)需要和PLC保持一致。
修改PLC通訊參數(shù)的具體方法見附錄2(臺達(dá)DVP系列PLC串口通訊參數(shù)配置)。
3 網(wǎng)關(guān)驅(qū)動配置
網(wǎng)關(guān)配置驅(qū)動路徑:【②:網(wǎng)關(guān)驅(qū)動管理】→【+新增】。在彈出界面中填寫驅(qū)動信息:
【通訊口】:選擇RS485。此處可選LAN/RS232/RS485。
【驅(qū)動名稱】:用于區(qū)分不同型號的驅(qū)動,例如“臺達(dá)plc”。
【品牌】【型號】:分別選擇臺達(dá)、DVP系列。
【設(shè)備地址】:PLC設(shè)備地址,可設(shè)定范圍1-255,默認(rèn)值為1。
【最小采集時間】:是網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時間間隔,單位為ms,默認(rèn)是1000ms(1秒),根據(jù)采集數(shù)據(jù)量的大小,設(shè)置值可適當(dāng)調(diào)整。
【通訊等待時間】:網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時間,默認(rèn)1000ms。設(shè)置太小可能導(dǎo)致通訊不上(建議大于1秒)。
【分塊采集方式】:一般不用修改,默認(rèn)即可。0-按最大長度分塊:采集分塊按最大塊長處理,對地址不連續(xù)但地址相近的多個連續(xù)地址合并一次性讀取,而不是多次讀取,提升采集的效率。1-按連續(xù)地址分塊:采集分塊按地址連續(xù)性處理,對地址不連續(xù)的地址分多次讀取。該項多用于儀表類通訊。
例如:有寄存器地址分別為1~5、7、9~12的數(shù)據(jù)需采集,如果選擇“0-按最大長度分塊”,則兩塊可優(yōu)化為地址1~12的數(shù)據(jù)打包1次完成采集;如果選擇“1-按連續(xù)地址分塊”,則需要采集3次。
4 網(wǎng)關(guān)變量配置
變量設(shè)置路徑:【③:變量管理】→【+添加變量】,填寫變量信息:
變量介紹:
【變量圖片】:在列表展示時顯示的變量圖片(一般不用)。
【儀表、PLC】:選擇已創(chuàng)建的驅(qū)動名稱(如上述創(chuàng)建的“臺達(dá)plc”驅(qū)動)。
【標(biāo)識(key)】:可用于腳本編程、中間變量計算等功能,詳細(xì)說明點擊【?】幫助(不常用)。
【變量名稱】:自定義即可(如“溫度1”),注意變量名稱不允許重復(fù)。
【單位】:此單位會出現(xiàn)在歷史數(shù)據(jù)、曲線的圖例中,自定義填寫。
【寄存器類型】:填寫對應(yīng)臺達(dá)PLC的寄存器類型(平臺中支持的寄存器類型:S/X/Y/D/M/T/C等)。
【寄存器地址】:地址填寫時不帶寄存區(qū)標(biāo)志符,與實際寄存器地址一致。具體下圖“平臺地址填寫舉例”。
【數(shù)據(jù)類型】:根據(jù)實際需要選擇即可。
【小數(shù)位數(shù)】:對于數(shù)值型的變量確定顯示的小數(shù)位數(shù),根據(jù)需求填寫。
【死區(qū)設(shè)置】:默認(rèn)即可。根據(jù)需要填寫即可。詳細(xì)說明點擊【?】幫助。
【狀態(tài)列表】:一般不用。可將數(shù)值直接與文本映射。如值為“10”,映射字段為“設(shè)備故障”,則當(dāng)采集到變量的值為“10”時,會直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報表中顯示“設(shè)備故障”。
【公式】:一般用于數(shù)據(jù)的工程換算和數(shù)據(jù)處理。詳細(xì)說明點擊【?】幫助。
【讀寫方式】:可選擇 “只讀”和“讀寫”兩種方式。
注:“寄存器類型”、“寄存器地址”、“數(shù)據(jù)類型”、“讀寫方式”的設(shè)置規(guī)則見附錄1(寄存器地址范圍表)。
平臺地址填寫舉例:
PLC變量地址 | EMCP平臺變量填寫指導(dǎo) | |||
寄存器 | 變量舉例 | 寄存器類型 | 寄存器地址 | 數(shù)據(jù)類型 |
Y區(qū) | Y1 | Y輸出寄存器 | 1 | Bit位 |
X區(qū) | X10 | X輸入寄存器 | 10 | Bit位 |
D區(qū) | D15 | D數(shù)據(jù)寄存器 | 15 | 16位整形 |
D100/D101 | 100 | 32位整形 | ||
M區(qū) | M10 | M位寄存器 | 10 | Bit位 |
5 數(shù)據(jù)調(diào)試
添加完成后,【變量管理】如下圖所示,此時可以點擊【數(shù)據(jù)測試】按鈕,檢查變量能否采集到數(shù)據(jù),或者數(shù)據(jù)是否正確。
6 常見錯誤代碼
點擊【數(shù)據(jù)調(diào)試】按鈕,如有異常,會上報數(shù)據(jù)異常代碼,點擊該異常碼可直接查看解釋說明。
下表為常見錯誤碼說明及處理建議。
錯誤碼 | 說明 | 處理建議 |
99901 | 下位設(shè)備通訊故障 | 1、檢查網(wǎng)關(guān)和PLC的接線 2、檢查通訊口參數(shù)配置 3、檢查硬件本身存在的問題 |
1711 | ||
99902 | 響應(yīng)超時 | |
1715 | ||
99903 | 變量不存在 | 1、 檢查變量地址 2、 檢查PLC地址表 |
1714 | ||
99904 | 變量地址為空或格式錯誤,數(shù)據(jù)校驗錯誤 | 1、檢查通訊參數(shù) 2、檢查變量地址 3、排查干擾 |
1713 | ||
99905 | 變量只讀,不可以寫入 | |
2004 | ||
99907 | 讀取的數(shù)據(jù)不完整 | 1、 排查干擾 2、 適當(dāng)調(diào)整采集周期和通訊等待時間 |
查看更多錯誤碼信息請查看如下鏈接:
通用異常碼列表:
臺達(dá)異常碼列表:
附錄1 寄存器地址范圍表
臺達(dá)DVP系列PLC | ||||||
寄存器類型 | 讀寫方式 | 數(shù)據(jù)類型 | 地址范圍 | 有效地址 | ||
ES/EX/SS | EP | EH | ||||
X輸入寄存器 | 只讀 | Bit位 | 0-377(8進(jìn)制) | 0-177(8進(jìn)制) | 0-177(8進(jìn)制) | 0-177(8進(jìn)制) |
Y輸出寄存器 | 讀寫 | Bit位 | 0-377(8進(jìn)制) | |||
M輔助繼電器 | 讀寫 | Bit位 | 0-4095 | 0-1279 | 0-4095 | 0-4095 |
D數(shù)據(jù)寄存器 | 讀寫 | 16位整形 | 0-9999 | 0-1311 | 0-4999 | 0-9999 |
S步進(jìn)繼電器 | 讀寫 | Bit位 | 0-1023 | 0-127 | 0-1023 | 0-1023 |
T定時器 | 讀寫 | Bit位 | 0-255 | 0-127 | 0-255 | 0-255 |
16位整形 | ||||||
C計數(shù)器 | 讀寫 | Bit位 | 0-199 | 0-127 | 0-199 | 0-199 |
16位整形 | 200-255 | 232-255 | 200-255 | 200-255 | ||
16位整形包含有符號和無符號; 32位數(shù)據(jù)包括占用2個16位地址; 浮點型數(shù)據(jù)屬于32位數(shù)據(jù)。 更多參數(shù)信息請參考臺達(dá)guanfang文檔。 |
附錄2 DVP系列PLC串口通訊參數(shù)設(shè)置
臺達(dá)DVP系列PLC可以使用WPL Soft軟件對串口參數(shù)進(jìn)行配置。
步驟一:點擊【向?qū)А?/span>→【程序范例產(chǎn)生器】→【通信程序】
步驟二:選擇想要修改參數(shù)的串口,部分PLC的COM3(RS-485)不可選。
步驟三、配置串口參數(shù),完成后點擊下一步,之后保存即可。
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