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歐姆龍串口FINS CS_CJ系列

2024年07月18日 17:45:07人氣:116來源:河北藍(lán)蜂信息科技有限公司

1 驅(qū)動簡介

歐姆龍FINS CS/CJ系列PLCCS1、CJ2等)使用串口通訊,外部設(shè)備可通過此口采集與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。網(wǎng)關(guān)使用FINS CS/CJ系列驅(qū)動,按照下述過程操作即可實現(xiàn)網(wǎng)關(guān)與PLC直接通訊(歐姆龍FINS協(xié)議)

本文以FINS CS1進(jìn)行介紹,CJ系列配置方法基本相同。

默認(rèn)串口參數(shù)9600/7//2。

串口號:默認(rèn)為0,可在PLC程序中修改串口參數(shù),PLC中,此參數(shù)叫做單元號。

硬件接線

    1)采用RS232方式與PLCRS232通訊口通訊:

image.png 

    2)采用RS485方式與PLC的RS485通訊口通訊:

image.png 

注:通訊擴展板及部分型號的PLC引腳定義與此有所不同,具體請查看相應(yīng)手冊確認(rèn)接線方式,并參照其說明進(jìn)行接線。

2 網(wǎng)關(guān)通訊口配置

以下以RS232通訊為例,RS485配置方式基本相同。

RS232通訊口配置路徑:【②:網(wǎng)關(guān)驅(qū)動管理】→【通訊口配置】→【RS232配置】。在彈出窗口中填寫RS232配置,此處參數(shù)需要和PLC保持一致

 修改PLC通訊參數(shù)的具體方法見附錄2(歐姆龍PLC串口通訊參數(shù)配置)。

image.png image.png

3 網(wǎng)關(guān)驅(qū)動配置

網(wǎng)關(guān)配置驅(qū)動路徑:【②:網(wǎng)關(guān)驅(qū)動管理】→【+新增】。在彈出界面中填寫驅(qū)動信息:

image.png 

image.png 

【通訊口】:選擇RS232。此處可選LAN/RS232/RS485。

【驅(qū)動名稱】:用于區(qū)分不同型號的驅(qū)動,例如“歐姆龍CS1”。

【品牌】【型號】:分別選擇歐姆龍、FINS CS/CJ系列。

【設(shè)備地址】PLC設(shè)備地址,可設(shè)定范圍031,默認(rèn)值為0。

【最小采集時間】:是網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時間間隔,單位為ms,默認(rèn)是1000ms(1),根據(jù)采集數(shù)據(jù)量的大小,設(shè)置值可適當(dāng)調(diào)整。

【通訊等待時間】:網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時間,默認(rèn)1000ms。設(shè)置太小可能導(dǎo)致通訊不上(建議大于1秒)。

【分塊采集方式】:一般不用修改,默認(rèn)即可。0按最大長度分塊:采集分塊按最大塊長處理,對地址不連續(xù)但地址相近的多個連續(xù)地址合并一次性讀取,而不是多次讀取,提升采集的效率。1按連續(xù)地址分塊:采集分塊按地址連續(xù)性處理,對地址不連續(xù)的地址分多次讀取。該項多用于儀表類通訊。

例如:有寄存器地址分別為1~5、7、9~12的數(shù)據(jù)需采集,如果選擇“0-按最大長度分塊”,則兩塊可優(yōu)化為地址1~12的數(shù)據(jù)打包1次完成采集;如果選擇“1-按連續(xù)地址分塊”,則需要采集3次。

 

 

 

 

4 網(wǎng)關(guān)變量配置

變量設(shè)置路徑::變量管理】→【+添加變量】,填寫變量信息:

 image.png

變量介紹:

【變量圖片】:在列表展示時顯示的變量圖片(一般不用)。

【儀表、PLC】:選擇已創(chuàng)建的驅(qū)動名稱(如上述創(chuàng)建的“歐姆龍CV500”驅(qū)動)

【變量名稱】:自定義即可(如“溫度1”),注意變量名稱不允許重復(fù)。

【標(biāo)識(key)】:可用于腳本編程、中間變量計算等功能,詳細(xì)說明點擊【?】幫助(不常用)。

【單位】:此單位會出現(xiàn)在歷史數(shù)據(jù)、曲線的圖例中,自定義填寫。

【寄存器類型】:填寫對應(yīng)PLC的寄存器類型平臺支持的寄存器類型:CIO/DM/AR/TS/CS

【寄存器地址】:地址填寫時不帶寄存區(qū)標(biāo)志符,與實際寄存器地址一致。具體下圖平臺地址填寫舉例”。

【數(shù)據(jù)類型】:根據(jù)實際需要選擇即可。

【小數(shù)位數(shù)】:對于數(shù)值型的變量確定顯示的小數(shù)位數(shù),根據(jù)需求填寫。

【死區(qū)設(shè)置】:默認(rèn)即可。根據(jù)需要填寫即可。詳細(xì)說明點擊【?】幫助。

【狀態(tài)列表】:一般不用??蓪?shù)值直接與文本映射。如值為“10”,映射字段為“設(shè)備故障”,則當(dāng)采集到變量的值為“10”時,會直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報表中顯示“設(shè)備故障”。

公式】:一般用于數(shù)據(jù)的工程換算和數(shù)據(jù)處理。詳細(xì)說明點擊【?】幫助。

【讀寫方式】:可選擇 “只讀”和“讀寫”兩種方式。 

注:“寄存器類型”、“寄存器地址”、“數(shù)據(jù)類型”、“讀寫方式”的設(shè)置規(guī)則見附錄1(寄存器地址范圍表)。

 

 

 

平臺地址填寫舉例:

PLC變量地址

EMCP平臺變量填寫指導(dǎo)

寄存器

變量舉例

寄存器類型

寄存器地址

數(shù)據(jù)類型

Y區(qū)

Y1

Y輸出寄存器

1

Bit位

X區(qū)

X10

X輸入寄存器

10

Bit位

D區(qū)

D15

D數(shù)據(jù)寄存器

15

16位整形

D100/D101

100

32位整形

M區(qū)

M10

M位寄存器

10

Bit位

 

5 數(shù)據(jù)調(diào)試

添加完成后,【變量管理】如下圖所示,此時可以點擊【數(shù)據(jù)測試】按鈕,檢查變量能否采集到數(shù)據(jù),或者數(shù)據(jù)是否正確。

image.png 

 

6 常見錯誤代碼

點擊【數(shù)據(jù)調(diào)試】按鈕,如有異常,會上報數(shù)據(jù)異常代碼,點擊該異常碼可直接查看解釋說明。

下表為常見錯誤碼說明及處理建議。

錯誤碼

說明

處理建議

99901

下位設(shè)備通訊故障

1、檢查網(wǎng)關(guān)和PLC的接線

2、檢查通訊口參數(shù)配置

3、檢查硬件本身存在的問題

1711

99902

響應(yīng)超時

1715

99903

變量不存在

1、 檢查變量地址

2、 檢查PLC地址表

1714

99904

變量地址為空或格式錯誤,數(shù)據(jù)校驗錯誤

1、檢查通訊參數(shù)

2、檢查變量地址

3、排查干擾

1713

99905

變量只讀,不可以寫入


2004

99907

讀取的數(shù)據(jù)不完整

1、 排查干擾

2、 適當(dāng)調(diào)整采集周期和通訊等待時間

查看更多錯誤碼信息請查看如下鏈接:

通用異常碼列表:

歐姆龍異常碼列表:

歐姆龍擴展異常碼列表:

 

 

附錄1  寄存器地址范圍表

 

歐姆龍系列PLC

寄存器類型

CS/CJ系列

CV系列

讀寫方式

地址范圍

讀寫方式

地址范圍

CIO

讀寫

0-6143

讀寫

0-2555

WR

讀寫

0-511

不支持

DM

讀寫

0-32767

不支持位讀寫

0-32767

HR

讀寫

0-511

不支持

AR

0-477只讀

448-959讀寫

0-959

0-477只讀

448-959讀寫

0-959

TK

只讀

0-31

不支持

TS

讀寫

0-4095

讀寫

0-2047

CS

讀寫

0-4095

讀寫

0-2047

TIM

讀寫

0-4095

讀寫

0-2047

CNT

讀寫

0-4095

讀寫

0-2047

IR

讀寫

0-15

不支持

DR

讀寫

0-15

讀寫

0-2

CIO/WR/DR/HR/AR寄存器支持Bit位(X.0-X.15)、16位、32位、浮點型;

TK/TS/CS寄存器僅支持Bit位;

TIM/CNT/IR/DR寄存器支持16位、32位、浮點型。

更多參數(shù)信息請參考?xì)W姆龍文檔。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

附錄2  歐姆龍PLC串口通訊參數(shù)設(shè)置

PLC自帶的HostLink口或RS232擴展板一般可以通過編程軟件CX-Programmer設(shè)置串口的通訊參數(shù)及通訊方式,此時一定要將通信模式設(shè)置為“Host Link”模式。

單元號(即PLC地址)默認(rèn)值0,可設(shè)置0-31。如下圖:

image.png 

附錄3  歐姆龍PLC串口通訊參數(shù)測試

對于已經(jīng)完成通訊參數(shù)設(shè)置的PLC,可通過歐姆龍CX-Programmer編程軟件以“SYSMAC WAY”方式是否能正常在線工作,測試設(shè)置是否正確。

運行CX-Programmer,打開工程,在修改變更PLC窗口中,將連接的網(wǎng)絡(luò)類型設(shè)置為 “SYSMAC WAY”,如下圖:

image.png 

然后點擊網(wǎng)絡(luò)類型右邊“設(shè)定(e)”按鈕,在彈出的“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置[SYSMAC WAY]”窗口中,將網(wǎng)絡(luò)頁面的“HostLink”單元號和驅(qū)動頁面的串口通訊參數(shù)設(shè)置為PLC對應(yīng)的設(shè)定值。如下圖所示:

 

image.png 

完成設(shè)定后,執(zhí)行菜單“PLC”→“在線工作”,如果能正常工作,則說明通訊參數(shù)設(shè)置正確,并可以正常通訊;如果提示 “無法連接PLC”,則檢查并確認(rèn)通訊參數(shù)設(shè)置及網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的參數(shù)是否正確。在確保CX-Programmer能以“SYSMAC WAY”方式正常在線工作后,再使用MCGS進(jìn)行測試。

 


關(guān)鍵詞:歐姆龍PLC編程軟件
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