聊聊伺服電機出現(xiàn)抖動的原因

2024年11月19日 15:27:44人氣：441來源：江蘇邱成機電有限公司

　　在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動？怎樣才能解決這些抖動帶來的問題？分別是怎么解決的？

　　例如：加減速時間設置得過小，電機在突然的啟動或者停止的時候會產(chǎn)生高慣性抖動......分別把加減速時間調(diào)大可以解決這個問題。

　　一、機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況：

　　1、空載抖動：

　　a.電動機基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

　　b.風扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。

　　c.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。

　　2、如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

　　a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。

　　b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

　　c.傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

　　二、速度環(huán)問題引起的抖動：

　　速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動。設定較小的增益可維持速度響應，不易產(chǎn)生抖動。

　　三、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動：

　　伺服電機運動中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數(shù)不當有關(guān)。可增加加減速時間常數(shù)，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。

　　四、負載慣量引起的抖動：

　　導軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動?？赏ㄟ^更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

關(guān)鍵詞：伺服電機聯(lián)軸器伺服系統(tǒng)接線端子

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