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什么是交流伺服驅(qū)動(dòng)器?有什么作用?

2025年02月25日 13:27:31人氣:80來(lái)源:深圳市威科達(dá)科技有限公司

  什么是交流伺服驅(qū)動(dòng)器?有什么作用?
 
  交流伺服驅(qū)動(dòng)器是一種控制伺服電機(jī)的控制器,作用與變頻器應(yīng)用在普通交流馬達(dá)相似,同屬于伺服系統(tǒng)的一部分。交流伺服驅(qū)動(dòng)器主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
 
  一、交流伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理
 
  目前主流的交流伺服驅(qū)動(dòng)器通常采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
 
  功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br /> 
  二、交流伺服驅(qū)動(dòng)器的作用有哪些?
 
  1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換;
 
  2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入;
 
  3、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能;
 
  4、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能;
 
  5、值系統(tǒng)電壓監(jiān)控,低壓警告功能;
 
  6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。
 
  交流伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
 
 
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