伺服電機(jī)設(shè)置參數(shù)步驟流程

2025年02月25日 13:17:02人氣：124來源：深圳市威科達(dá)科技有限公司

　　伺服電機(jī)為適應(yīng)工作對(duì)象，需要進(jìn)行設(shè)置調(diào)試才能使用，很多新手小白對(duì)此一竅不通，今天小編就來給大家分享伺服電機(jī)設(shè)置參數(shù)步驟流程。

　　1、復(fù)位主要參數(shù)

　　在調(diào)試軟件上：選定伺服電機(jī)操縱方法；將PID主要參數(shù)清零；讓調(diào)試軟件通電時(shí)默認(rèn)設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號(hào)關(guān)掉；將此情況儲(chǔ)存，保證調(diào)試軟件再度通電時(shí)默認(rèn)狀態(tài)。

　　2、布線

　　將調(diào)試軟件關(guān)閉電源，聯(lián)接調(diào)試軟件與伺服電機(jī)中間的電源線。下列的線是務(wù)必要接的：調(diào)試軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機(jī)輸出的伺服電機(jī)電源線。復(fù)診布線沒有不正確后，電動(dòng)機(jī)和調(diào)試軟件(及其PC)通電。

　　3、試方位

　　針對(duì)一個(gè)閉環(huán)控制，假如伺服電機(jī)意見反饋數(shù)據(jù)信號(hào)的方位有誤，不良影響毫無疑問是毀滅性的。根據(jù)調(diào)試軟件開啟伺服電機(jī)的使能數(shù)據(jù)信號(hào)。它是伺服電機(jī)應(yīng)當(dāng)以一個(gè)較低的速率旋轉(zhuǎn)，這就是說傳說故事中的“零漂”。

　　4、抑止零漂

　　在反饋控制全過程中，零漂的存有會(huì)對(duì)操縱實(shí)際效果有一定的危害，較好是將其抑止住。

　　5、創(chuàng)建反饋控制

　　再度根據(jù)調(diào)試軟件將伺服電機(jī)使能數(shù)據(jù)信號(hào)放寬，在伺服電機(jī)調(diào)試軟件上鍵入一個(gè)較小的占比增益值，對(duì)于多少算較小，這只有憑直覺了，假如確實(shí)不安心，就鍵入調(diào)試軟件能容許的較小值。

　　6、調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)

　　細(xì)調(diào)主要參數(shù)，保證電動(dòng)機(jī)依照調(diào)試軟件的命令正常運(yùn)行。

　　伺服電機(jī)設(shè)置參數(shù)步驟流程就介紹到這里，使用時(shí)要結(jié)合伺服電機(jī)說明書流程及安全事項(xiàng)做到規(guī)范性操作，這樣安全才有保障。

關(guān)鍵詞：PID 伺服電機(jī)

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