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低空經(jīng)濟盛行,無人機是產(chǎn)業(yè)帶核心的環(huán)節(jié),無人機的發(fā)明,不僅為相關(guān)場景提供監(jiān)視與運載的功能,還能通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、軟件代碼實現(xiàn)人機控制與交互。
它提供了便捷性,也讓人對它的飛行安全擔(dān)憂,行業(yè)中為能降低飛行風(fēng)險,提升可靠性,通常的做法,在軟硬件技術(shù)上,選擇適合的飛行傳感器,比如:對飛行高度的監(jiān)控,可保障無人機安全執(zhí)行飛行任務(wù)的重要指標(biāo)。
行業(yè)中通常用不同的傳感器,比如高度傳感器(氣壓計)、超聲波傳感器、激光雷達和GPS等類型,來測量高度、位置、速度等。通過傳感器時時了解無人機飛行狀態(tài),從而掌控飛行的安全性,在必要時,及時做相關(guān)飛行策略的調(diào)整,確保安全飛行。
咱們了解了傳感器在無人機的作用,如此一來,為什么壓力傳感器(氣壓計)能測量高度值?
1、為什么測量高度用壓力傳感器?
行業(yè)中壓力傳感器也叫“氣壓計”,即氣壓傳感器,它的原理很簡單,通過測量飛行高度的氣壓,換算成飛行高度,它的原理是高度越高,空氣越稀薄,氣壓就越低。氣壓傳感器通過測量氣壓的變化,就能推算出無人機當(dāng)前的高度。
在無人機行業(yè),我們通常把壓力傳感器稱為高度傳感器,它內(nèi)部有個感應(yīng)片,可感知周圍的氣壓。無人機起飛時,它會記錄地面的氣壓值作為基準(zhǔn)。隨著無人機升高,氣壓降低,傳感器通過對比當(dāng)前氣壓和基準(zhǔn)氣壓,就能算出高度。
2、多少氣壓等于多少高度?
問到氣壓與高度之間的換算,定理以海平面為基準(zhǔn),海拔為0米時,標(biāo)準(zhǔn)氣壓約為 1013.25 hPa(百帕)或 760 mmHg(毫米汞柱),當(dāng)高度每升高約8.5米,氣壓下降約 1 hPa。
實際應(yīng)用中,氣壓和高度的對應(yīng)關(guān)系有一個大致參考值,雖然不精確,但在日常生活中足夠用了。以下是氣壓和高度的典型對應(yīng)關(guān)系:
高度 0米(海平面):氣壓約 1013 hPa
高度 850米:氣壓約 900 hPa
高度 1500米:氣壓約 850 hPa
通過監(jiān)測壓力值,以此類推,可計算出高度值。
3、監(jiān)測高度對無人機飛行有哪些作用?
咱們見過,無人機飛行時,有的會懸在空中,如果能時時了解高度值,那么,對于無人機空中懸停,行業(yè)中叫定高飛行,可讓無人機保持在一個固定的高度飛行,飛得更穩(wěn)。
還有當(dāng)無人機飛行出去了,飛了多少米,是否在合規(guī)的空間高度下飛行,時時鎖定飛行高度,變得非常重要,避免飛行忽高忽低。
再有當(dāng)飛行任務(wù)完成了,結(jié)合GPS和其他傳感器,監(jiān)測高度,可幫助無人機安全返航和降落。
所以說,無人機在低空經(jīng)濟的重要性不言而喻,組成它的高度傳感器與其它類型傳感器,是保障可靠飛行的重要元器件。
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