德國(guó)博思特POSITAL FRABA 增量型編碼器許多應(yīng)用行業(yè)對(duì)精確的位置定位都需要一個(gè)簡(jiǎn)單且高性價(jià)比的解決方案。 IXARC增量型編碼器通過(guò)增量接口提供高分辨率的測(cè)量?？梢詫?duì)A,B,Z和反轉(zhuǎn)信號(hào)以及HTL推挽或TTL(RS422)進(jìn)行常規(guī)配置。

增量型編碼器輸出脈沖信號(hào)，集電極開(kāi)路，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)，推挽，互補(bǔ)，值信號(hào)輸出有：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用），用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

POSITAL FRABA 增量型編碼器產(chǎn)品特性：

? 0-16384之間任意脈沖都可以設(shè)置

? 靈活縮放功能

? 僅36mm直徑的緊湊型尺寸

? 提供不銹鋼和重載型外殼可供選擇

? 防油、防塵、抗高震動(dòng)和沖擊

德國(guó)博思特增量型編碼器的基本原理：

增量型旋轉(zhuǎn)式編碼器在一條傳輸線上提供連續(xù)的脈沖信號(hào)。一個(gè)傳感器必須連接到一個(gè)控制器。

增量型編碼器至少有一個(gè)輸出信號(hào)“A”或通常稱為“A”和“B”的兩個(gè)輸出信號(hào)。這兩個(gè)信號(hào)相互之間相位差90°，這是檢測(cè)編碼器選裝方向所必需的。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器，“A”脈沖比“B”脈沖超前90°，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸，“B”脈沖比“A”脈沖超前90°。

此外，一些增量型編碼器輸出一個(gè)“Z”信號(hào)。每一次旋轉(zhuǎn)，這個(gè)Z信號(hào)會(huì)觸發(fā)一次，在相同的位置。這可以作為一個(gè)準(zhǔn)確的參考點(diǎn)。一些增量型編碼器也有額外的差分信號(hào)，稱為“/A”、“/B”和“/Z”。這些信號(hào)是反向的“A”，“B”和“Z”信號(hào)?？刂破骺梢员容^每一對(duì)(“A”必須等于“/A”)，以確保在傳輸過(guò)程中沒(méi)有錯(cuò)誤。另外，通過(guò)雙絞線傳輸差分信號(hào)可以提高傳輸穩(wěn)定性。

POSITAL FRABA 增量型編碼器分類

1、按輸出信號(hào)劃分：脈沖方波信號(hào)（TTL、HTL）；正余弦sin/cos信號(hào)（電流或電壓輸出）。

2、按輸出電路劃分：集電極開(kāi)路輸出（NPN、PNP）；TTL線驅(qū)動(dòng)LineDrive輸出；HTL推挽式輸出。

3、按形式劃分：有軸型有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等；軸套型軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

POSITAL FRABA增量型編碼器 精度:

精度(DNL)：DNL精度是相角誤差的值，用(機(jī)械)度表示。

精度(INL)：增量編碼器每轉(zhuǎn)一圈輸出一定數(shù)量的脈沖，這樣每個(gè)脈沖都被期望在一個(gè)確定的機(jī)械位置上。這個(gè)理想位置與實(shí)際位置之間的偏差稱為積分非線性(INL)。如果增量編碼器用于定位任務(wù)，INL精度是一個(gè)重要的值。