旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出的精密傳感器，已形成增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和式旋轉(zhuǎn)編碼器兩大系列。

旋轉(zhuǎn)編碼器可以直接用以轉(zhuǎn)角位移量的檢測，直線位移被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角位移后，還可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來測量 。 接下來 將旋轉(zhuǎn)編碼器簡稱為編碼器。

光電增量式編碼器的基本工作原理如下：

隨轉(zhuǎn)軸同時旋轉(zhuǎn)的脈沖碼盤上面有均勻刻制的光柵，即在碼盤上均勻 地分布 著若干個 透光 區(qū)段 和遮光 區(qū)段 。 這兩種 區(qū)段 分得 越密，則分辨率 越高。

增量式編碼器 并沒有 固定 的起始零點 ，輸出 的是與轉(zhuǎn)角 的增量 成正比 的脈沖 ，必須 用計數(shù)器 來計脈沖數(shù) 。 每轉(zhuǎn)過 一個 透光 區(qū)時 ，就發(fā)送 一個 脈沖信號 ，計數(shù)器 當前 值加 1，計數(shù) 結(jié)果 對應 于轉(zhuǎn)角 的增量 。 轉(zhuǎn)軸 正處于 靜止 狀態(tài) 時并沒有 脈沖 輸出 ，增量 式編碼器 主要 用以 轉(zhuǎn)速測量 。

增量式編碼器的計數(shù)起點能夠隨意設置，能夠?qū)崿F(xiàn) 多圈 的無限 累加 計數(shù) 和測量 。

假如轉(zhuǎn)角的測量范圍 小于 360 °，能夠 把每轉(zhuǎn)兒 發(fā)送 一個 脈沖 的原點 信號 作為 機械參考零位 。

假如轉(zhuǎn)角的測量范圍大于360 °，必須 用與位置 零點 相對 應的限位開關(guān) 來確定零點 ，或者 設置 輸入 轉(zhuǎn)角 位置 校正值 的人機界面。

必須用PLC 的斷電 保持 功能 來保存 轉(zhuǎn)角 位置 。 假如 在PLC 掉電后被檢測 的軸旋轉(zhuǎn) ，將使掉電 保存 的數(shù)據(jù) 毫無意義 。

為了更好地解決上述問題，能夠運用式編碼器。

在有嚴重 的電氣 噪聲 影響 和振動的情況 下，計數(shù) 脈沖 容易 受到 影響 ，導致 誤計數(shù) ，因此 影響 測量精度。 可是 增量 式編碼器 的設計 制造 工藝 簡單 ，價格便宜 ，所有 有時 也被用來測量 轉(zhuǎn)角 。

編碼器特點：

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。