問題 1：旋轉(zhuǎn)編碼器 的輸出形式集電極開路輸出 、電壓輸出、互補(bǔ)輸出和線性 驅(qū)動(dòng) 輸出的差異有哪些 ？

集電極 開路 輸出 是以輸出 電路 的晶體管 發(fā)射極 作為 公共 端，并且 集電極 懸空 的輸出 電路 。 通常 分成 NPN集電極 開路 輸出 和PNP集電極 開路 輸出 。

電壓 輸出 是在集電極 開路 輸出 的電路基礎(chǔ) 上，在電源 間和集電極 之間 接了一個(gè) 上拉電阻 ，導(dǎo)致 集電極 和電源之間 能有一個(gè) 比較穩(wěn)定 的電壓 模式 。

互補(bǔ) 輸出 是輸出 上具有 NPN和PNP兩種 輸出 晶體管 的輸出 電路 。 根據(jù) 輸出 信號(hào) 的[H]、[L]，2個(gè) 輸出 晶體管 交互進(jìn)行[ON]、[OFF]動(dòng)作 ，比集電極 開路 輸出 的電路 傳輸 距離 能稍遠(yuǎn)，也可與集電極 開路 輸入機(jī)器 （NPN、PNP）連接 。 輸出 電路 見。

線性 驅(qū)動(dòng) 輸出 是運(yùn)用 RS -422標(biāo)準(zhǔn) ，用AM26LS 31 芯片 運(yùn)用 于高速 、長(zhǎng)距離 數(shù)據(jù)傳輸 的輸出 模式 。 信號(hào) 以差分 形式 輸出 ，因此 抗干擾能力更強(qiáng)。 輸出 信號(hào) 需專門 能接收 線性 驅(qū)動(dòng) 輸出 的設(shè)備 才能 接收 。 輸出 電路 。

問題 2：型編碼器 的輸出 代碼 二進(jìn)制碼 、BCD碼和格雷 二進(jìn)制碼 的差異 有哪些 ？

二進(jìn)制碼 是以二進(jìn)制 形式 表達(dá) 數(shù)值 的編碼 。 位以2的n次方表達(dá) 。

BCD碼是以二進(jìn)制 形式表達(dá) 的十進(jìn)制 編碼 ，每一個(gè) 十進(jìn)制數(shù) 都以二進(jìn)制編碼 來表達(dá) 。

格雷 二進(jìn)制碼 歸屬于 可靠性 編碼 ，當(dāng)中 任何 相鄰 整數(shù) 在它們 的二進(jìn)制編碼 中僅有 一數(shù)位 不同 ，也就是任意兩個(gè) 相鄰 的數(shù)之間 轉(zhuǎn)換 時(shí)，只有一個(gè)數(shù)位 發(fā)生變化 ，如此 就大大減少了由一個(gè) 模式 到下一個(gè) 模式 時(shí)邏輯 的混淆 可能性 。

以數(shù)值 0～15 為例，這三者 的碼值見下表。

問題 3：增量型編碼器 和 型編碼器的差異有哪些 ？

增量 型編碼器 輸出 的是脈沖信號(hào) ， 型編碼器 輸出 的是一個(gè) 的碼值。

編碼器 接入 后續(xù) 設(shè)備 （例如 PLC ），在PLC 的輸入 安全通道 中監(jiān)視 數(shù)據(jù) ，若是增量 型的編碼器 ，PLC 斷電再上電 則在非斷電 維持 的安全通道 中任何 數(shù)據(jù) 是清零 的；若是 型編碼器 ，則安全通道 中依然 維持 原本 的數(shù)據(jù) （前提 是斷電 后編碼器 的軸沒有旋轉(zhuǎn) 過）。

問題4：怎么判斷 旋轉(zhuǎn)編碼器 的好壞 ?

（1）接PLC 查看脈沖 個(gè)數(shù) 或碼值是否 正確 ；

（2）接示波器 查看 波形 ；

（3）用萬用表 電壓 檔測(cè)試 輸出 是否 正常 。

編碼器 為NPN輸出 時(shí):測(cè)量電源 正極 和信號(hào) 輸出 線

晶體管 置ON 時(shí)輸出電壓接近 供電 電壓 ，

晶體管 置OFF時(shí)輸出電壓接近 0V。

編碼器 為PNP輸出 時(shí):測(cè)量電源 負(fù)極 和信號(hào) 輸出 線

晶體管 置ON 時(shí)輸出電壓接近 供電 電壓 ，

晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。