無(wú)人叉車(chē)和AGV叉車(chē)是一樣的嗎

在智能制造與智慧物流領(lǐng)域，“無(wú)人叉車(chē)” 與 “AGV叉車(chē)” 常被交替使用，但二者在技術(shù)定義與應(yīng)用場(chǎng)景上存在細(xì)微差異。無(wú)人叉車(chē)是廣義概念，泛指所有無(wú)需人工駕駛的自動(dòng)化叉車(chē)設(shè)備，包括遙控操作、半自動(dòng)化及全自動(dòng)化類(lèi)型，其核心特征是通過(guò)自主導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)貨物搬運(yùn)。

而AGV叉車(chē)（Automated Guided Vehicle Forklift）則是無(wú)人叉車(chē)的一種典型形態(tài)，特指搭載自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)（如激光雷達(dá)、磁導(dǎo)航等）的智能化搬運(yùn)設(shè)備，具備自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、避障和任務(wù)調(diào)度等核心功能。

從技術(shù)維度看，AGV無(wú)人叉車(chē)需滿足以下核心特征：

  自主導(dǎo)航能力：依賴(lài)激光、磁條或視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需依賴(lài)固定軌道或人工干預(yù)；

  智能控制系統(tǒng)：集成任務(wù)調(diào)度、避障算法和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互功能；

  系統(tǒng)兼容性：可與WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）、ERP（企業(yè)資源計(jì)劃）等平臺(tái)無(wú)縫對(duì)接。

相比之下，非AGV類(lèi)無(wú)人叉車(chē)可能僅具備基礎(chǔ)遙控功能或有限的自動(dòng)化能力，無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的動(dòng)態(tài)決策。例如，全向叉車(chē)AGV作為AGV的高階形態(tài)，支持360°移動(dòng)和窄巷道作業(yè)，其靈活性和效率遠(yuǎn)超傳統(tǒng)無(wú)人叉車(chē)。

AGV無(wú)人叉車(chē)的工作原理

AGV 無(wú)人叉車(chē)的高效運(yùn)行依賴(lài)五大核心系統(tǒng)的協(xié)同作用：

1.導(dǎo)航與定位系統(tǒng)

AGV 叉車(chē)通過(guò)激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭或慣性導(dǎo)航（IMU）等傳感器感知環(huán)境，結(jié)合 SLAM 算法構(gòu)建實(shí)時(shí)地圖，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。例如，海豚之星AiTEN的迷你搬運(yùn)式AGV叉車(chē)MP10s支持2D和3D激光SLAM導(dǎo)航等多種技術(shù)，在動(dòng)態(tài)環(huán)境下仍能精準(zhǔn)導(dǎo)航。

2.路徑規(guī)劃與調(diào)度系統(tǒng)

基于任務(wù)指令（如 “將貨物從 A 點(diǎn)搬運(yùn)至 B 點(diǎn)”），AGV 叉車(chē)通過(guò)路徑規(guī)劃算法（如 Ai算法）計(jì)算路徑，并與調(diào)度系統(tǒng)（如 WMS、MES）實(shí)時(shí)交互，動(dòng)態(tài)調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級(jí)與車(chē)輛路線。例如，在多臺(tái) AGV 協(xié)同作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配任務(wù)，避免路徑?jīng)_突。

3.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

采用鋰電池或超級(jí)電容供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器與車(chē)輪相連，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。部分AGV 叉車(chē)支持自動(dòng)充電，當(dāng)電量低于閾值時(shí)，可自主返回充電樁補(bǔ)能。

4.貨物搬運(yùn)與執(zhí)行系統(tǒng)

通過(guò)機(jī)械臂、貨叉或夾抱裝置完成貨物抓取、升降和放置。例如，堆垛式AGV 叉車(chē)可將貨物精準(zhǔn)堆放到貨架位置，誤差控制在 ±10mm 以?xún)?nèi)。

5.安全防護(hù)與通信系統(tǒng)

配備 360° 激光雷達(dá)、超聲波傳感器和防撞條，實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)與緊急制動(dòng)。同時(shí)，通過(guò) 5G 或 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)通信，實(shí)時(shí)傳輸狀態(tài)數(shù)據(jù)與任務(wù)指令。

海豚之星案例：

從人工搬運(yùn)到智慧協(xié)同——海豚之星無(wú)人叉車(chē)在發(fā)動(dòng)機(jī)制造企業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用

AGV與立體倉(cāng)庫(kù)穿梭車(chē)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)

效率提升50%，成本節(jié)省600萬(wàn)：海豚之星汽車(chē)行業(yè)窄巷道搬運(yùn)方案落地

原文：海豚之星機(jī)器人