什么是自動(dòng)碼垛機(jī)？

自動(dòng)托盤堆垛機(jī)是一種工業(yè)設(shè)備，專為自動(dòng)將產(chǎn)品堆疊并整理到托盤上以供存儲(chǔ)或運(yùn)輸而設(shè)計(jì)。該設(shè)備廣泛應(yīng)用于制造、倉(cāng)儲(chǔ)及物流行業(yè)，通過(guò)用機(jī)器人或機(jī)械系統(tǒng)替代人工托盤堆垛，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)線末端的包裝流程。這些機(jī)器為整個(gè)生產(chǎn)流程帶來(lái)了一致性、快速性和可靠性，以機(jī)器人技術(shù)的精準(zhǔn)性取代了單調(diào)的手工勞動(dòng)。

自動(dòng)托盤堆垛機(jī)如何工作？

機(jī)器人碼垛利用配備專用臂端工具 (EOAT) 的機(jī)械臂從傳送帶或生產(chǎn)線上拾取產(chǎn)品，并按照預(yù)定的模式將其放置到托盤上。該流程通常涉及幾個(gè)關(guān)鍵步驟：

產(chǎn)品識(shí)別和定位：視覺(jué)系統(tǒng)或傳感器可以識(shí)別傳送帶上進(jìn)入的產(chǎn)品的尺寸、形狀和方向。

拾取：機(jī)械臂使用其 EOAT 從傳送帶上抓取并提起產(chǎn)品，確保牢固抓握以防止在處理過(guò)程中造成損壞。

層疊堆放：機(jī)器人手臂或機(jī)械推桿逐層堆疊物品。

托盤搬運(yùn)：完成的托盤可使用自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）或自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)，將托盤運(yùn)輸?shù)街付ǖ拇鎯?chǔ)或裝運(yùn)區(qū)域

自動(dòng)托盤機(jī)的類型

自動(dòng)托盤機(jī)有多種類型，各自適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景：

傳統(tǒng)托盤機(jī)：采用機(jī)械組件實(shí)現(xiàn)高速、高產(chǎn)量作業(yè)。適用于紙箱或箱體等統(tǒng)一規(guī)格的產(chǎn)品。

傳統(tǒng)碼垛機(jī)分為低位（地面）碼垛機(jī)和高位碼垛機(jī)。每種類型的碼垛機(jī)技術(shù)各有不同，并具有特定的應(yīng)用，可為許多不同的行業(yè)和企業(yè)帶來(lái)顯著的益處。

機(jī)器人托盤碼垛機(jī)：常見(jiàn)的配置是機(jī)器人碼垛機(jī)，它位于托盤分配器和傳送帶之間，采用配備夾爪或真空吸盤的機(jī)器人手臂。靈活且節(jié)省空間，適用于混合負(fù)載和多種產(chǎn)品類型。

混合型托盤碼垛機(jī)：結(jié)合機(jī)器人系統(tǒng)和傳統(tǒng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)提升效率和靈活性。混合碼垛機(jī)具有靈活性、速度和可靠性，是制造業(yè)的熱門選擇。

自動(dòng)化托盤碼垛的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)

實(shí)施自動(dòng)化托盤碼垛系統(tǒng)可帶來(lái)諸多運(yùn)營(yíng)優(yōu)勢(shì)：

1.提升吞吐量

自動(dòng)化重復(fù)性任務(wù)，實(shí)現(xiàn)更快、更連續(xù)的操作。

2.提高安全性并降低勞動(dòng)力成本

在任何制造環(huán)境中，安全都是重中之重。將生產(chǎn)線上重復(fù)性任務(wù)和高體力要求的環(huán)節(jié)自動(dòng)化，可以減少工傷和人工成本?，F(xiàn)在，這些工人可以專注于增值任務(wù)，例如操作設(shè)備和裝配線。
最近的一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，多達(dá)24%的男性倉(cāng)庫(kù)工人患有腰痛。自動(dòng)化可以避免這種情況。 

3.靈活可擴(kuò)展性

現(xiàn)代機(jī)器人碼垛工藝的設(shè)計(jì)理念是高度適應(yīng)性和靈活性。大多數(shù)自動(dòng)碼垛機(jī)能夠處理各種類型、尺寸和包裝配置的產(chǎn)品，可輕松適應(yīng)生產(chǎn)變化或多種產(chǎn)品類型。這種靈活性對(duì)于企業(yè)快速適應(yīng)市場(chǎng)需求至關(guān)重要，無(wú)需對(duì)其碼垛系統(tǒng)進(jìn)行重大改動(dòng)。

4.空間優(yōu)化

制造商可以創(chuàng)建自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)，以優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)和配送中心的空間。機(jī)械臂可以更高效地堆放托盤，從而更好地利用垂直空間。它們還能更密集、更穩(wěn)定地堆放托盤，從而降低存儲(chǔ)所需的總占地面積。

5.數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策

一些自動(dòng)化包裝系統(tǒng)配備了傳感器和軟件，可提供實(shí)時(shí)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可用于分析，從而深入了解生產(chǎn)效率、設(shè)備性能和整體供應(yīng)鏈動(dòng)態(tài)。這些信息使企業(yè)能夠根據(jù)數(shù)據(jù)做出制造流程決策，從而持續(xù)改進(jìn)。

6.一致性

人類容易犯錯(cuò)，但自動(dòng)化系統(tǒng)卻能提供精準(zhǔn)度和一致性。貨物被精準(zhǔn)地組織起來(lái)，減少了堆放錯(cuò)誤，并確保每個(gè)托盤都均勻裝載。這種精準(zhǔn)度對(duì)于提高生產(chǎn)力、更快地將產(chǎn)品送達(dá)客戶至關(guān)重要。 

選擇機(jī)器人碼垛機(jī)時(shí)要考慮的因素

選擇碼垛機(jī)時(shí)需要考慮的一些因素包括：

1.托盤配置

托盤配置在確定系統(tǒng)方面起著重要作用。配置方面可能包括：
  ①托盤上的層配置
  ②托盤總層數(shù)
  ③應(yīng)用程序是否使用滑托板或分層板
  ④每層配置的旋轉(zhuǎn)

2.附加設(shè)備

除了碼垛機(jī)之外，可能還需要其他設(shè)備來(lái)運(yùn)輸托盤，例如托盤搬運(yùn)機(jī)器人（AGF、AMR等）。

3.吞吐量

考慮每分鐘需要碼垛多少件物品。您還應(yīng)該考慮系統(tǒng)需要處理的包裹類型、形狀和重量。

跨行業(yè)應(yīng)用

自動(dòng)化碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于：食品與飲料、消費(fèi)品包裝（CPG）、制藥、汽車零部件、電商

結(jié)論

對(duì)于旨在優(yōu)化末端作業(yè)的制造商和物流服務(wù)商而言，自動(dòng)碼垛機(jī)是一項(xiàng)明智投資。無(wú)論選擇機(jī)器人系統(tǒng)還是傳統(tǒng)系統(tǒng)，碼垛自動(dòng)化均能通過(guò)提升生產(chǎn)力、降低成本及確保穩(wěn)定產(chǎn)出，為企業(yè)帶來(lái)長(zhǎng)期價(jià)值。在碼垛完成之后還需要將貨物運(yùn)輸?shù)秸_的位置，這時(shí)候就需要AiTEN海豚之星機(jī)器人的自動(dòng)化叉車，可以搬運(yùn)不同的托盤，幫助企業(yè)完成貨物運(yùn)輸。

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