自動叉車與AGV均可實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)，無需人工駕駛即可搬運(yùn)托盤化貨物。然而，這兩種解決方案存在一些關(guān)鍵差異。

自動叉車與AGV的對比

自動叉車與AGV是截然不同的車輛，其差異主要源于原始設(shè)計(jì)：

自動叉車是制造商對傳統(tǒng)手動叉車進(jìn)行改造后，使其能夠自主運(yùn)行的設(shè)備。許多自動叉車以混合動力車輛的形式銷售，即既可自動運(yùn)行，也可由人工駕駛。

AGV從設(shè)計(jì)之初就是自主運(yùn)行的，從未被設(shè)計(jì)為可手動駕駛。除了缺乏人工駕駛控制裝置外，AGV的工作原理與普通叉車相似，并在類似條件下運(yùn)行。AGV還被稱為自動引導(dǎo)叉車（AGF）、叉車AGV或無人駕駛叉車。

本質(zhì)上，自動叉車屬于叉車類別，而AGV或AGF則屬于自動引導(dǎo)車輛類型。

AGV的優(yōu)勢

1.AGV只需極少的人工干預(yù)。因此，企業(yè)可大幅節(jié)省勞動力成本。

2.AGV可實(shí)現(xiàn)全年365天、每天24小時不間斷運(yùn)行。（不考慮維修及重新編程導(dǎo)致的停機(jī)時間）

3.它們是倉儲區(qū)域的理想選擇，以及任何需要叉車操作員長時間作業(yè)但環(huán)境不適宜的場景。

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4.AGV可配備多種安全裝置，包括物體檢測、防碰撞及制動裝置、攝像頭、激光傳感器、緩沖器和警示燈，這些裝置共同作用可大幅減少碰撞和倉庫事故。

以AiTEN的APe15搬運(yùn)機(jī)器人為例——導(dǎo)航激光雷達(dá)具備障礙物避讓功能，使其成為保障安全的“先鋒團(tuán)隊(duì)成員”。該AGV還配備安全障礙物避讓雷達(dá)，當(dāng)檢測到障礙物時會立即發(fā)出警報(bào)并緩慢停止。此外，還配備警示燈、防撞接觸裝置等，可準(zhǔn)確識別任何運(yùn)動或靜止?fàn)顟B(tài)。

這套組合方案提供360°防護(hù)，帶來強(qiáng)烈的安全感！

5.它們可降低工廠噪音和尾氣排放。

6.減少人為錯誤，從而降低工作場所的受傷和事故風(fēng)險。

7.它們可在非常狹窄的通道寬度下部署，最小可達(dá)2米（托盤間距）。

自動叉車的優(yōu)勢

1.自動叉車的前期成本低于AGV技術(shù)，且維護(hù)成本也大幅降低。

2.自動叉車操作員更擅長檢測損壞的地面、避開碎屑及處理可能出現(xiàn)的環(huán)境問題。

3.自動叉車操作員在識別故障和處理揀貨訂單問題方面也具有優(yōu)勢。

4.AGV需要專門的路徑規(guī)劃和昂貴的技術(shù)編程。因此，自動叉車可以比AGV更快速、更高效地完成非重復(fù)性任務(wù)。

5.自動叉車具有更好的市場驗(yàn)證可靠性，并且在處理不同尺寸的貨物和托盤時更加靈活。

6.市場上有多種自動叉車、附件和安全產(chǎn)品，專門設(shè)計(jì)用于滿足特定的物料處理需求，從而提高生產(chǎn)力和安全性。

成本分析

AGV的初始成本通常高于自動叉車，主要有兩個原因：

1.自動叉車已在工業(yè)領(lǐng)域使用數(shù)十年，且大多由歷史悠久的制造商生產(chǎn)。從零部件制造、組裝到分銷，它們已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益。而AGV目前尚未達(dá)到這一水平。

2.AGV通常需要比自動化叉車更多的研發(fā)投入，這意味著在短期到中期內(nèi)成本更高，盡管價格正在緩慢下降。例如，中國數(shù)據(jù)顯示，相同型號的AGV在2015年至2021年間價格下降了多達(dá)50%。根據(jù)中國移動機(jī)器人與AGV/AMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，價格已從超過60萬元人民幣降至27萬元人民幣（約合9.5萬美元至4.25萬美元）。

自動化優(yōu)勢

無論您選擇專用的叉式AGV還是混合手動/自動叉車，自動化業(yè)務(wù)的優(yōu)勢是多方面的。

自動化基本任務(wù)，例如，可以提高效率、提升生產(chǎn)力，并釋放員工從事更具價值的工作。現(xiàn)場安全方面也有好處，研究表明，自動車輛比手動車輛安全得多。例如，手動叉車事故占倉庫和工廠受傷事故的10%。相比之下，自動車輛配備了安全功能，使在正常工作條件下發(fā)生事故幾乎不可能。此外，與人類駕駛員不同，它們始終遵守規(guī)定的速度限制。

最后，如果實(shí)施得當(dāng)，自動化消除了人為錯誤的可能性，因?yàn)樽詣榆囕v每次都按照程序運(yùn)行。

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