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摘要:本文簡要闡述西門子MMC103OEM開發(fā)軟件的功能,適用環(huán)境,以及在由840D和FM-NC數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成的控制設(shè)備中的應(yīng)用.
1.概述
在數(shù)控領(lǐng)域,目前使用的控制系統(tǒng)一般為通用型,如車床,銑床,加工中心等,但對一些特殊的機床如磨床,位置控制設(shè)備等都需要有自己的界面,這樣便于對設(shè)備的操作,管理.這些界面必須用開發(fā)軟件由設(shè)備制造,改造商開發(fā). 西門子提供的開發(fā)軟件OEM是專門用于對標準型數(shù)控系統(tǒng)進行二次開發(fā).其種類有:
WS800A軟件: 應(yīng)用于西門子數(shù)控系統(tǒng)805/810/820/850/880/840C(DRDOS);
MMC103 OEM軟件: 應(yīng)用于西門子數(shù)控系統(tǒng)810D/840D/FMNC使用的MMC103;
NC OEM軟件: 應(yīng)用于西門子數(shù)控系統(tǒng)810D/840D NCU;
這里只介紹MMC103 OEM(下面簡稱OEM)的應(yīng)用.
2.OEM主要功能
OEM開發(fā)軟件一般由機床制造廠,機床改造商使用,根據(jù)用戶需求,設(shè)計MMC103上各種機床界面.它能完成:
NCU中各種變量的訪問,如刀偏,零偏,軸坐標值等;
R參數(shù)的訪問;
PLC中各種變量的訪問,如I/O口,標志區(qū)M,數(shù)據(jù)塊DB等;
NCU中文件讀取;
MMC103中文件讀取;
利用VB,C++設(shè)計應(yīng)用界面,如顯示數(shù)據(jù),圖形;輸入數(shù)據(jù);管理文件及對外部的控制等;
3.OEM開發(fā)環(huán)境
MMC103 OEM開發(fā)軟件安裝于PC微機上,在WINDOWS95下,使用VB,C++語言,利用OEM提供的 DDE接口,訪問NCK,PLC,MMC103變量及文件并支持中文系統(tǒng).
各種軟件的功能:
MMC103 OEM開發(fā)軟件,完成各界面的定義;
C++軟件,完成各種語言界面的生成;
VB軟件,完成畫面設(shè)計,變量訪問,計算等;
4.OEM的應(yīng)用
MC103界面的二次開發(fā)設(shè)計.為便于說明,首先介紹一下某設(shè)備的情況: 機床有9個坐標軸、工控機測量系統(tǒng)、傳感器檢測系統(tǒng)、氣動真空系統(tǒng)及控制系統(tǒng)840D+FMNC??刂葡到y(tǒng)的功能是實現(xiàn)位置控制和與各系統(tǒng)間動作的邏輯順序控制,使之協(xié)調(diào)一致. 其中:
840D完成對7個數(shù)字伺服軸(X,Y,Z,C1,C2,C3,W1)的控制 ;
FMNC完成對2個模擬伺服軸(W2,W3)的控制;
工控機測量系統(tǒng)由各種傳感器等組成,實現(xiàn)工件在空間非接觸測量。控制系統(tǒng)接收測量值并控制9個軸的運動軌跡;
傳感器檢測系統(tǒng)用于連續(xù)變化的物理量(力、溫度等)信號的采集,向控制系統(tǒng)提供多路模擬量和多路數(shù)字量信號。控制系統(tǒng)能對力、溫度等信號的連續(xù)變化做出快速響應(yīng),以便數(shù)據(jù)的實時采集.
它對MMC103界面的要求:
實時顯示9個軸(X,Y,Z,C1,C2,C3,W1,W2,W3)的位置值;
實時顯示力、溫度值的變化,并根據(jù)信號值的大小對軸的運動實施控制;
實時顯示工件空間位置;
實時顯示各工件的相對位置;
設(shè)置各工件相關(guān)參數(shù);
動態(tài)工作曲線;
4.1 OEM界面設(shè)計
根據(jù)用戶界面的要求,需設(shè)計12個畫面OEM0-OEM11:
OEM0: 主畫面,顯示9個軸的位置值,壓力值,溫度值,工件工作位置,真空狀態(tài),保護狀態(tài);
OEM2--11: 工件1--10參數(shù)設(shè)置畫面及保存修改軟鍵;
使用MMC103 OEM開發(fā)軟件,定義OEM0-11中軟鍵功能.
如: OEM0中的 SETTING 軟鍵;
OEM1中的 PART1-PART10,RETURN軟鍵;
OEM2-11中的 SAVE,RETURN軟鍵;
zui后生成相關(guān)文件.
使用C++將1)中的文件生成不同語言的連接文件.XXXXXXX.DLL
用VB設(shè)計OEM0-OEM11畫面
如: OEM0中9個軸位置,各物理量值及工件軌跡的顯示等
4.2 OEM中數(shù)據(jù)處理
它*用VB提供的資源,指令,環(huán)境對OEM中的數(shù)據(jù)進行處理.所不同的是訪問NC, PLC變量的方法不同,如讀R100采用下列方法進行:
Label2.LinkTopic = G_CHNCDDEServiceName
Label2.LinkItem = "/Channel/Parameter/R100"
Label2.LinkMode = DDE
其它變量類同.
我們還可利用VB控制數(shù)據(jù)文件存儲,打印,傳送等多種功能.它*等同于在微機上開發(fā)應(yīng)用軟件.
編制完成后,生成EXE文件.此文件即為OEM的應(yīng)用文件.直接由MMC103中軟鍵調(diào)用.
(需設(shè)置相關(guān)配置文件)
5.OEM應(yīng)用領(lǐng)域
OEM軟件是為設(shè)計人員提供的進行人機界面二次開發(fā)的工具.設(shè)計人員可根據(jù)用戶需求設(shè)計出功能靈活多樣,畫面豐富的應(yīng)用程序.因此它應(yīng)當在機床,控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用空間.如大型軋輥磨床,凸輪磨床,曲軸磨床,磨床,特殊的加工中心,控制設(shè)備等.
目前,OEM已應(yīng)用在大型軋輥磨床和控制設(shè)備上.
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