伺服調(diào)整功能的概要

A．用伺服調(diào)整功能，可用遠(yuǎn)程操作器使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并由運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)推算負(fù)載慣量，自動(dòng)設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù)，該功能可設(shè)定4個(gè)參數(shù)：位置回路增益（KP）,速度回路增益（Kvp），速度回路積分常數(shù)（Tvi），電路指令LPF（ILPF）。

B．有關(guān)使用條件和負(fù)載條件的注意事項(xiàng)

   在進(jìn)行伺服調(diào)整時(shí)，因?yàn)榭梢哉崔D(zhuǎn)，所以要保證正反轉(zhuǎn)載一轉(zhuǎn)以上，出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，只能在保證安全性和機(jī)械不受損壞的情況下進(jìn)行。如下所示的情況不能由伺服調(diào)整設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù)（此時(shí)顯示“Tune Error”）。

    1．負(fù)載慣量比容許慣量大得多的場(chǎng)合

    2．負(fù)載慣量、負(fù)載扭矩變化大的場(chǎng)合

    3．滾珠絲杠及傳動(dòng)裝置等反作用力大的場(chǎng)合

    4．包含聯(lián)軸節(jié)在內(nèi)的機(jī)械剛性不夠，產(chǎn)生機(jī)械共振的場(chǎng)合

    5．在伺服調(diào)整中，遠(yuǎn)程操作器脫離放大器本體（遠(yuǎn)程操作器電源關(guān)閉）的場(chǎng)合

    6．主電路電源斷開(kāi)，產(chǎn)生報(bào)警的場(chǎng)合

    7．由電流限制允許輸入等需限制輸出電流的場(chǎng)合

C．伺服調(diào)整運(yùn)行

       1．調(diào)整剛性的選擇，在機(jī)械剛性方面，從低（Low）、中（Mviddle）、高（Hvigh）三種內(nèi)選擇。

       2．進(jìn)行伺服調(diào)整時(shí)，靠大約60Hz的正弦波的扭矩指令（與峰值時(shí)的扭矩相當(dāng)），使其在0.5秒左右的實(shí)際那內(nèi)正反旋轉(zhuǎn)，此時(shí)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)范圍因負(fù)載狀態(tài)而異。

      3．伺服調(diào)整正常結(jié)束后，由推算出的負(fù)載慣量自動(dòng)設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù)并予以存儲(chǔ)。

     4．因這種伺服調(diào)整的運(yùn)行，會(huì)產(chǎn)產(chǎn)生位置回路的偏差，所以在返回正常運(yùn)行時(shí)要進(jìn)行偏差清除。