在鋰電池生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗，然后把合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內(nèi)，把不合格的產(chǎn)品送入另一容器，這是是電池生產(chǎn)中包裝前的zui后一個環(huán)節(jié)。

    在國外部分廠家的整個電池生產(chǎn)過程中，有的工位應(yīng)用的是百格拉的碼垛機(jī)器人。盡管這些機(jī)器人所完成的功能不*一樣，但采用相同的拖盤，便于不同工位產(chǎn)品的流通和通用。我們以德國VC公司的視覺檢測系統(tǒng)為例，為您介紹鋰電池生產(chǎn)過程中的機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用。

    該視覺檢測系統(tǒng)采用智能相機(jī)——VC4466C彩色智能相機(jī)，配CCD傳感器，分辨率是1024*768像素，逐行掃描輸出信號，每秒輸出20幀圖像。曝光時間從5us到20s,可以軟件設(shè)置。采用TI公司DSP，每秒可以執(zhí)行的操作為8000MIPS(=每秒百萬次操作)。配4MB閃存和64MB 數(shù)據(jù)儲存器。帶有4路可編程輸入口和4路可編程輸出口，1個RS232接口，帶有SXGA視頻輸出和可選以太網(wǎng)輸出接口。其整體體積為 110*50*35mm,整體重量250克，24VDC供電。

    采用模板匹配算法來快速檢驗電池的以下數(shù)據(jù)：
　　1、表面顏色一致性否；
　　2、圖案有無不清楚，不完整的地方；
　　3、文字有無錯誤。

    中國機(jī)器視覺商城供應(yīng)機(jī)器視覺系統(tǒng)和組建機(jī)器視覺系統(tǒng)所需的工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、工業(yè)鏡頭、視覺光源、圖像處理按軟件等，品牌有DALSA、AVT、大恒圖像、維視圖像、Computar、Watec、KOWA、OPTO、VST、SONY、CCS、Pointgrey、Microscan、HALCON等等。

    采用示教方法把表面合格的電池攝取下來作為標(biāo)準(zhǔn)模板，然后每次把所照到電池的圖像進(jìn)行對比，從而實現(xiàn)上面的檢測功能。VC4466C彩色智能相機(jī)的優(yōu)點是在相機(jī)曝光讀取一幅新圖像時不占用DSP資源，DSP可以用來完成模板匹配處理工作。采集一幅圖像的時間為50ms,而完成一次模板匹配的時間是100ms，一個智能相機(jī)系統(tǒng)就可以完成5個電池的檢測工作。

    正是由于視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。