· 控制系統(tǒng)組成
主電路由交流阻熔吸收、傳動裝置、平波電抗器（利舊）、直流快開組成。
交流進線側裝有阻熔吸收電路，用于吸收變壓器合閘對傳動裝置的沖擊。
直流側安裝直流快開DS14，用于完成直流側的保護。
       其數(shù)字控制系統(tǒng)為SIEMENS公司的6RA70系列數(shù)字控制系統(tǒng)，功率控制系統(tǒng)采用晶閘管元件組成三相全控橋反并聯(lián)整流系統(tǒng)。采用北京景新制造的西門子控制的混裝模塊。
裝置以成套柜的形式供貨，每套裝置中安裝：
l S7-200PLC：用于完成開機邏輯。
l 用于Profibus-DP通訊的CBP2通訊板；下傳數(shù)據(jù)：控制字和速度給定值；上傳數(shù)據(jù)：狀態(tài)字、故障字和各種運行數(shù)據(jù)。
l 三相勵磁主電路包括進線斷路器、接觸器、熔斷器、勵磁變壓器、直流全數(shù)字裝置。
l 測量和顯示儀表包括：電樞電流、電樞電壓、勵磁電流、勵磁電壓；控制電路中包括：內、外控功能（內控完成調試與檢修，外控完成基礎自動化控制），配置溫度巡檢儀用于監(jiān)測電機的測溫元件，配置給電機風機電源和控制，配置給電機防凝露加熱器的電源和控制。
l 傳動裝置帶有標準的脈沖編碼器接口。
l 傳動裝置帶有急停接口。急停功能分為本地急停和系統(tǒng)急停。本地急停用于調試和巡檢；系統(tǒng)急停一般來自現(xiàn)場，由基礎自動化供應商確定。急停信號通過硬線連接。
l 傳動裝置帶有基本操作單元和調試工具的接口，它可以完成運行要求的所有參數(shù)的設定、調整及實測值的顯示。參數(shù)設定也可以由計算機通過數(shù)據(jù)通訊來完成。裝置的能處理器承擔電樞回路的調節(jié)功能、勵磁回路的調節(jié)功能、參數(shù)優(yōu)化、監(jiān)控與診斷、保護及通訊功能。裝置具有優(yōu)良的動、靜態(tài)性能，調試簡單，維護容易。每臺直流裝置均開放S00代碼，用于完成速度同步和負荷平衡。

· 西門子全數(shù)字直流裝置調試步驟
1.一般控制參數(shù)的設定
       按照電路圖，將模塊外部急停和抱閘等外部控制先滿足條件，給模塊上控制電，如無問題就恢復工廠值，按照西門子直流調速裝置說明書的啟動步驟進行系統(tǒng)參數(shù)設定（此時電機應為空載）：
l 恢復工廠值
 設置脈沖編碼器l
 選擇控制方式l
 輸入輸出設定l
 給定選擇l
l 保護參數(shù)設置
2.優(yōu)化運行
驗證碼盤的正確性
進行優(yōu)化設置 ：P83=2 將速度反饋改為編碼器，改完后讓電機運行一下確保沒有其他故障。
進行電流環(huán)自優(yōu)化的驗證
P51=25 電流環(huán)優(yōu)化，優(yōu)化修改電樞與勵磁電流環(huán)基本參數(shù)，可以多做幾回觀察是否參數(shù)相同。
電流環(huán)優(yōu)化改變以下幾個參數(shù)：P110電樞電阻、P111電樞電感、P112勵磁電阻、P155電樞調節(jié)器P增益，P156電樞調節(jié)器I積分、P255勵磁調節(jié)器P增益、P256勵磁調節(jié)器I積分、P826自然換向時間。
電流環(huán)響應曲線：

     上圖為電流環(huán)自由化過后手動階躍的實驗圖，綠色為設定，紅色為實際值?？梢钥闯鲭娏鞯捻憫容^快而且沒有超調。
對速度環(huán)進行優(yōu)化并驗證
       P51=26 速度環(huán)優(yōu)化，主要修改速度環(huán)PI值：P225速度環(huán)增益、P226速度環(huán)積分時間、P228速度給定的濾波時間。
速度環(huán)響應曲線

如上圖黃色為速度實際值、紅色為電流實際值、藍色速度設定值。此特性即為無超調。

上圖紅色為電機速度實際值，藍色為設定值；可以看出速度超調比較大，但響應比較快。
速度環(huán)的特性，根據(jù)現(xiàn)場電機特性要求調節(jié)PI參數(shù)讓電機達到控制要求。
弱磁優(yōu)化
P51=27，主要繪制模塊弱磁曲線：P81=1 將模塊改為有弱磁。弱磁優(yōu)化完成后對弱磁進行驗證需要做以下幾點：
l 對電機進行升速控制，主要觀察電機在進入弱磁區(qū)后，直流電樞電壓是否升高，勵磁電流是否降低
l 對電機進行滿速控制，觀察電機勵磁電流，電樞電流，直流電壓是否穩(wěn)定受控。
l 利用計算機對各波形觀察并記錄。
弱磁升速曲線

      上圖為弱磁后驗證波形，黃色為勵磁電流，紅色為電機實際速度，綠色為EMF 電壓?？梢钥闯鲈陔姍C由恒磁區(qū)進入到弱磁區(qū)后，電樞電壓和勵磁電流都基本比較穩(wěn)定，弱磁比較成功。
3.通訊設置
P918 與PLC 通訊的站地址
P927=7 參數(shù)化使能（39主從控制）
U734.1=K32 傳給PLC 的*個字，一般為狀態(tài)字1
U734.2=167 速度
U734.3=117 電樞電流
U734.4=142 轉矩
其他需要傳送的數(shù)據(jù)和 PLC 進行商量
復制參數(shù)組 P55=112；P57=112
設置遠程控制此處只是舉例，實際情況需要與 PLC 協(xié)商
P648.2=3001 遠程控制時，控制字通過PLC *個字
P644.2=3003 遠程控制時，速度給定通過第3個字
其他類似
以上為西門子參數(shù)的基本設置，其他設置根據(jù)具體情況不同更改
4.空載調試和帶載調試
      單機測試；電機運行考核，根據(jù)用戶要求在不同速度下考核電機；機械設備運行考核，根據(jù)用戶要求在不同速度條件下考核變速箱等機械設備；系統(tǒng)聯(lián)調；帶載調試，聯(lián)合試車。

6RA70系列主從應用
1、 系統(tǒng)描述        
    兩臺或多臺SIMOREG DCｍａｓｔｅｒ直流裝置在不同工藝應用中的相關使用。
    在多電機傳動系統(tǒng)中，有一些應用將電機軸通過齒輪、鏈條或傳送帶等相互耦合在一起，而電機也要用多臺驅動裝置來驅動，這種情況下，就要用到傳動裝置的主/從功能。正是由于這些主從功能，負載可以均勻地分配在各傳動單元之間。對于主從控制，有以下幾個功能要實現(xiàn)：
l 主機控制從機的起動/停止和復位信號；
 主機給定從機的給定信號；l
 主機監(jiān)控從機的狀態(tài)顯示信號；l
l 主機顯示從機的實際值信號。        
2、驅動電機之間硬性連接
2.1 應用
l 兩臺或多臺電機之間硬性連接，主機工作在速度控制模式
 從機工作在電流或者轉矩控制模式l
 從機接收主機的控制字1作為控制源l
l 從機接收主機的轉矩給定信號
 從機接收主機的速度實際值信號l
2.2 硬件線路配置
       當兩臺電機是硬軸連接時，推薦的線路連接圖如下：

       
    對于供電電源，熔斷保護和控制回路接線，沒有在上圖中表示。每一套驅動系統(tǒng)，都有自己獨立的主回路和控制回路。
    主機裝置工作在速度控制模式， 并把轉矩設定值傳送給從機作為從機的電流控制器的給定。從機還在主機那里接收控制字1和速度實際值。從機的斜坡函數(shù)發(fā)生器和速度控制器并沒有激活。當傳動裝置抱閘功能激活時，主從系統(tǒng)中所有的電機都按照主裝置的減速斜坡停車。
2.3參數(shù)設置
    直流裝置的基本參數(shù)設置以及主從應用中需要另外設置的參數(shù)可以參照《SIMOREG DCｍａｓｔｅｒ6RA70系列全數(shù)字直流調速裝置使用說明書》。
在主從系統(tǒng)中，一是主機對從機功能的控制實現(xiàn)，二是用裝置對裝置的連接類型為“串行連接”，就可以把從機的狀態(tài)信號和實際值信號傳送至從機，這樣不僅實現(xiàn)了主機對從機的控制，也實現(xiàn)的主機對從機的監(jiān)測。
接線如下：

2.4 優(yōu)化運行
A 、 主驅動裝置
脫開電機負載
對于從動裝置，設置P171=0、P172=0
執(zhí)行主驅動裝置的電流環(huán)優(yōu)化運行：P051=25
執(zhí)行主驅動裝置的速度環(huán)優(yōu)化運行：P051=26
執(zhí)行主驅動裝置的弱磁優(yōu)化運行：P051=27
恢復從驅動裝置參數(shù)P171、P172的設置
B、從驅動裝置
對于主驅動裝置，設置P171=0、P172=0
執(zhí)行從驅動裝置的電流環(huán)優(yōu)化運行：P051=25
執(zhí)行從驅動裝置的弱磁優(yōu)化運行
恢復主驅動裝置參數(shù)P171、P172的設置
C、 系統(tǒng)的優(yōu)化運行
主從系統(tǒng)耦合
連好電機負載
在拖動機械負載的情況下，執(zhí)行速度環(huán)的優(yōu)化
    對于SIEMENS公司的6RA70系統(tǒng)傳動裝置，主從功能不僅可以通過裝置鏈接來實現(xiàn)主從功能，也可以通過USS通訊和硬線連接等方式來實現(xiàn)。對于其余兩種實現(xiàn)方式，只是數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐緩讲煌?，而傳輸?shù)膬热菔且粯拥?，在這里就不做詳細的描述了。