機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類zui偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長足的進(jìn)步。走向成熟的工業(yè)機(jī)器人，各種用途的特種機(jī)器人的實(shí)用化，昭示著機(jī)器人技術(shù)燦爛的明天。
　　
　　機(jī)器人大致經(jīng)歷了三個成長階段，也即三個時代：*代為簡單個體機(jī)器人，第二代為群體勞動機(jī)器人，第三代為類似人類的智能機(jī)器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。
　　
　　*代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型，第二代則具備了感覺能力，第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它不僅具備了感覺能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動作。智能機(jī)器人在發(fā)生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出發(fā)生故障部位，并能自我修復(fù)。今天，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍大大地擴(kuò)展了。除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機(jī)器人已應(yīng)用到各行各業(yè)，并已初步具備了人類的特點(diǎn)。機(jī)器人向著智能化、擬人化發(fā)展的道路，是沒有止境的。
　　
　　現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計算機(jī)和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。自1946年*臺數(shù)字電子計算機(jī)問世以來，計算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，并不斷向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。1954年美國戴沃爾zui早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人，也就是*代的機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。
　　
　　第二代機(jī)器人具有感覺器官和電腦，電腦對感覺器官獲得的信息進(jìn)行分析，做出判斷，產(chǎn)生控制信號，操縱機(jī)械手和行走機(jī)構(gòu)動作；它能適應(yīng)外界環(huán)境的變化，完成各種較復(fù)雜的工作。
　　
　　計算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，使機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，移動機(jī)器人和機(jī)器人的視覺和觸覺等技術(shù)就是典型的代表。由于這些技術(shù)的發(fā)展，推動了機(jī)器人概念的延伸。在研究和開發(fā)未知及在不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過程中，人們逐步認(rèn)識到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術(shù)的結(jié)合。80年代以來，人們將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機(jī)器人。
　　
　　機(jī)器人若是具有認(rèn)知能力、學(xué)習(xí)能力、思維能力以及適應(yīng)環(huán)境的能力就屬于智能機(jī)器人了。智能機(jī)器人一般由三大部分組成：運(yùn)動部分、智能部分和感覺部分。運(yùn)動部分，包括行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、手爪；智能部分，包括有認(rèn)知能力、學(xué)習(xí)能力、思維能力和決策能力的裝置；感覺部分，包括有視覺、聽覺、觸覺、接近覺的裝置。
　　
　　智能機(jī)器人由感覺裝置感受到外界環(huán)境的狀況，產(chǎn)生信息，并由電腦進(jìn)行識別。電腦中存儲許多知識，也就是存儲許多規(guī)則和數(shù)據(jù)。電腦根據(jù)已有的知識，對得到的外界信號加以分析、判斷、推理，zui后做出決策，產(chǎn)生控制信號，驅(qū)動機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和手爪運(yùn)動，完成操作。這樣，不但能適應(yīng)外界環(huán)境的變化，而且還能完成復(fù)雜的任務(wù)。
　　
　　智能機(jī)器人的功能與人更接近了，但是它與人相比還相差很遠(yuǎn)。人有智力、情感和意識。目前zui機(jī)器人的智力也只相當(dāng)于小孩子的智力，但沒有感情和意識（有的機(jī)器人有表情，但還沒有感情）。