控制思路和具體實現(xiàn)方案: 
　　實現(xiàn)思路:經(jīng)過與廠家的交流,確定了控制方案,考慮到系統(tǒng)的張力較大（一般在1000～3000N之間調(diào)節(jié)）,工作速度較低（漿紗,漿染zui大車速一般在35m / min,并紗一般小于80m / min）,對于這種低速大張力的工藝系統(tǒng),采用利用線速度進行卷徑計算的開環(huán)張力控制是zui合適的。由于有儲紗架,因此主邊軸電機的速度控制是*獨立的,它所要保證的只是速度控制的穩(wěn)定以及變頻器較好的低頻特性,能夠在起動的時候克服很大的靜態(tài)摩擦力矩。分絞之后的拖引變頻器,要求速度特性很硬,并且會長期工作在發(fā)電狀態(tài)下,因此需要使用制動單元。卷曲部分則是整個系統(tǒng)的核心。 
系統(tǒng)構(gòu)成: 
　　TD2000-37KW 用于主機邊軸驅(qū)動 
　　TD3000-11KW 分絞拖引電機變頻器 
　　TD3300-15KW 織軸中心卷曲電機驅(qū)動變頻器 
　　編碼器:E6B2-CWZ6C ,安裝與卷繞電機同軸的位置 
　　從系統(tǒng)構(gòu)成來看,由于采用了專業(yè)設(shè)計的TD3300張力控制變頻器,因此對于電氣系統(tǒng)的控制相當簡單,不需要控制板,PLC也不需要使用昂貴的模擬量模塊,所有的復(fù)雜數(shù)學(xué)運算都在變頻器內(nèi)部由高速DSP實現(xiàn),外部只需要處理一些啟、停,復(fù)位等的邏輯信號即可,也不需要昂貴并且難以安裝的張力檢測輥。另外TD3000系列變頻器22KW一下都內(nèi)置制動單元,因此對于拖引變頻器來說,無需另外選配制動單元。綜上所述,用戶電控部分成本得到有效的控制。
調(diào)試過程:
　　漿染聯(lián)合機/并紗機/漿紗機的控制原理和調(diào)試方法都很相似。調(diào)試過程需要關(guān)注的主要有:各種速度系數(shù)的計算,張力的選取,卷徑復(fù)位方式選擇,編碼器的安裝,制動電阻的安裝與散熱等。例如線速度與拖引變頻器、卷繞變頻器之間的對應(yīng)關(guān)系很重要,需要較為的設(shè)定。但是有時候用戶也給不出這些比例參數(shù),這時候可以讓變頻器工作在5hz的頻率下,運行一分鐘對卷繞軸計數(shù),看卷繞軸轉(zhuǎn)過的圈數(shù),除以5hz時刻一分鐘四極電機應(yīng)該轉(zhuǎn)過150轉(zhuǎn),這樣基本可以把傳動系數(shù)測量出來。zui小線速度的設(shè)定要合理,一般的經(jīng)驗參數(shù)是zui大線速度的一半。但是如果生產(chǎn)的品種改變,這時候速度上不去,那就要及時修改zui小線速度的設(shè)定值。宜興中港紡織就發(fā)生過改生產(chǎn)粗紗之后張力通過電位器無法調(diào)節(jié)的現(xiàn)象,事后到現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)粗紗的生產(chǎn)速度慢,到不了zui小線速度,因此一直是零速張力在起作用,電位器當然改不了。但是zui小線速度不能設(shè)得太小,否則起始時刻卷徑計算誤差較大,從而張力波動也變大。
　　紗線的卷繞,從調(diào)試的角度來說比布匹,紙張難度要大。因為紗線在剛剛上車張緊的時候并不能做到松緊程度一致。這種情況下,假設(shè)原先500N的張力,對均勻纏繞的紗線是適合的,但是如果松緊不一,緊的紗線可能對應(yīng)500N的力量就大了,應(yīng)力一集中就會發(fā)生斷頭,并進一步形成連鎖反應(yīng),是全部紗線斷裂,這個現(xiàn)象工人們稱之為“爆頭”。為了避免這個現(xiàn)象,我們設(shè)計增加了點動上車功能,讓卷繞變頻器首先工作于速度模式,用較低的速度點動將紗纏在卷繞軸上,并且工人將其盡量分布均勻。速度模式下,由轉(zhuǎn)矩限幅來進行張力的控制,此時的變頻系統(tǒng)相當于力矩電機,限幅的值一般設(shè)得很低。待轉(zhuǎn)過幾圈,軸上紗線松緊程度接近的時候,才切換到轉(zhuǎn)矩控制模式,同時,轉(zhuǎn)矩控制模式下,轉(zhuǎn)矩限幅不起作用,可以進行正常的張力控制。
　　對于卷繞的電機,采用變頻電機是*的選擇。對于一個卷徑比變化比較大的系統(tǒng),在滿卷的時候,變頻器可能會工作在3～5Hz。這時候?qū)τ谙到y(tǒng),包括電機的散熱都是一個嚴峻的考驗。事實證明,TD3000、TD3300的低頻性能是相當出色的,3Hz運行平穩(wěn),張力控制效果沒有變化。但對于電機來說,此時的散熱條件相當苛刻,時間稍長,便會過熱保護。因此選用變頻電機是合適的。
結(jié)束語:
　　EMERSON TD3300變頻器自從在安徽安慶東至紡織廠成功應(yīng)用于進口泰利漿染聯(lián)合機的改造之后,已經(jīng)在很短的時間之內(nèi)在華東地區(qū)的漿紗機、卷染機等有相似張力控制工藝工況的生產(chǎn)線或生產(chǎn)設(shè)備得到了迅速的推廣應(yīng)用,或取代機械變矩器,或取代直流電機,或取代力矩電機,都取得了很好的控制效果,并且得到用戶的普遍認可,一些原來只有通用變頻器無法進入的配套廠也得以借此機會順勢進入。就性價比而言,TD3300是目前該領(lǐng)域具有優(yōu)異性能價格比的優(yōu)勢產(chǎn)品。