ROV-O300I 水下機器人

水下機器人是綜合了機械設(shè)計、高性能水下動力裝置、智能控制、水下攝像、聲吶探測、水下定位等產(chǎn)品。主要應(yīng)用于安全搜救、能源產(chǎn)業(yè)、海工作業(yè)、海底石油管道和海底光纜檢測、水下目標(biāo)搜尋、養(yǎng)殖等領(lǐng)域。水下機器人采用開架式設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性強，下潛深度 300 米；內(nèi)置姿態(tài)儀、電子羅盤、壓力和溫度等多種傳感器，能夠進行定深、定向、定速巡航，姿態(tài)自動穩(wěn)定，動力強勁，運動靈活，搭載高清光學(xué)變焦攝像機和高性能聲吶，采集水中影像并實時傳輸回控制箱；機體材料抗沖擊性強、抗腐蝕性好，適用于淡水、海水水域。

• 集成化監(jiān)控界面，視頻和聲吶同時顯示；
• 具備強大的擴展性，可根據(jù)需求實現(xiàn)定制功能；
• 聲吶系統(tǒng)不受水質(zhì)限制，能夠?qū)崿F(xiàn)水下大范圍快速尋物；
• 多驅(qū)動器矢量控制滿足高流速環(huán)境中的定深、定點巡 檢；
• 水下適應(yīng)性好，運動靈活，操控簡單，具備多種運動 模式。
• USBL 高精度聲學(xué)定位系統(tǒng)（選配），可實現(xiàn) 1000m 范圍內(nèi) ±0.1m 的高精度定位，在水下搜救打撈作業(yè) 中，能夠快速準確定位目標(biāo)，節(jié)約寶貴時間；

1. 圖像采集功能
   前部攝像頭可俯仰調(diào)節(jié)，并具備視頻錄制功能。
2. 聲吶探測功能
   搭載輕型高分辨率多波束聲吶，并具備聲吶圖像 錄制功能。
3. 姿態(tài)穩(wěn)定功能
   自動定深、定高（選配）、定速巡航，能夠?qū)崿F(xiàn)自 動穩(wěn)定，抗擊水流沖擊。
4. 運動控制功能
   可在水中前后、上下、左右轉(zhuǎn)向，還可原地回轉(zhuǎn)， 6 個推進器，可橫滾調(diào)節(jié)、左右平移。
5. 智能控制功能
   搭載深度傳感器、壓力傳感器、陀螺儀、加速度計、 三維電子羅盤、漏水傳感器等，配合智能控制系統(tǒng)， 實時獲取機器人和水下信息。