Elmo 的 Gold Maestro 是一款強(qiáng)大的基于網(wǎng)絡(luò)的多軸機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制器。Gold Maestro 控制任何多軸場(chǎng)景，從簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到完整的多軸協(xié)調(diào)或同步運(yùn)動(dòng)。Elmo 的 Gold Maestro 基于多年的運(yùn)動(dòng)控制工程工業(yè)專業(yè)知識(shí)和業(yè)內(nèi)強(qiáng)大的算法。

當(dāng)與 Elmo 的 Gold 系列伺服驅(qū)動(dòng)器配合使用時(shí)，我們的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可提供市場(chǎng)上高度的結(jié)果。

網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)

Gold Maestro 基于 EtherCAT 和 CANopen 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，用于

精確的多軸控制。運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)基于 DS-301、DS-402、DS-406 和其他運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)。還支持 IO 和總線外設(shè)。

編程和 API 標(biāo)準(zhǔn)

使用高級(jí)多軸編程環(huán)境（如Microsoft 、NET、Win32、使用 PLCopen for Motion API 的本機(jī) C/C++ 編程）和宏語言，可實(shí)現(xiàn)快速實(shí)現(xiàn)。 

Gold Maestro 亮點(diǎn)

• Delta Robot 和 Kinematics 支持

• 運(yùn)動(dòng)混合和疊加運(yùn)動(dòng)

• 協(xié)調(diào)的組運(yùn)動(dòng)、混合和過渡

• 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)段、PVT 和樣條支持

• 目標(biāo)位置的實(shí)時(shí)更新 （Elmo's Flying VisionTM）

• 1D、2D 和 3D 誤差映射校正

• 用于分布式網(wǎng)絡(luò)的 EtherCAT 主站，具有分布式時(shí)鐘管理

• 用于分布式網(wǎng)絡(luò)的 CANopen 主站

• 主機(jī)通信和協(xié)議，包括以太網(wǎng)、TCP/IP、UDP（快速二進(jìn)制協(xié)議、Modbus、Ethernet/IP）

• 用于診斷的網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計(jì)信息

• 64 位處理