MS系列驅(qū)動(dòng)器性能參數(shù)表

技術(shù)參數(shù)

說明

輸入電源

單相220VAC（-15％～＋10％），50/60Hz（±5％以內(nèi)）

控制模式

位置模式

zui高輸入脈沖頻率500KHZ（差分輸入）；六種輸入方式選擇

速度模式

外部－10V～+10V模擬量速度信號(hào)輸入

轉(zhuǎn)矩模式

外部－10V～+10V模擬量轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸入

通訊

RS232通訊接口，通過與PC機(jī)連接，進(jìn)行伺服控制參數(shù)的設(shè)定與監(jiān)控

編碼器

2500 P/R

輸入信號(hào)

控制信號(hào)輸入

伺服使能（伺服ON）／可通過Ｆ３８?jìng)€(gè)位設(shè)定伺服開機(jī)使能

報(bào)警清除

正轉(zhuǎn)禁止

反轉(zhuǎn)禁止

零速給定（速度模式）/ 脈沖禁止（位置模式）

控制模式選擇

內(nèi)部速度選擇

脈沖指令輸入（位置模式）：?jiǎn)蚊}沖指令 / 雙脈沖指令／正交指令

模擬指令輸入：速度模擬指令信號(hào)（速度模式）/ 轉(zhuǎn)矩模擬指令信號(hào)（轉(zhuǎn)矩模式）

輸入接口類型

脈沖指令（含方向指令）為雙端光耦隔離接收方式，可以兼容共陰、共陽(yáng)、差分多種接口模式

模擬指令的接口為運(yùn)算放大器輸入緩沖接口，與內(nèi)部控制電源共地，電氣不隔離

其它控制信號(hào)輸入接口為共陽(yáng)極光耦隔離輸入方式

輸出信號(hào)

控制信號(hào)輸出

伺服準(zhǔn)備好/故障報(bào)警

速度到達(dá)（速度模式）/ 位置到達(dá)（位置模式）

制動(dòng)釋放

零速信號(hào)

轉(zhuǎn)矩到達(dá)輸出（轉(zhuǎn)矩模式）

編碼器輸出

編碼器的A、B相分頻信號(hào)差分線驅(qū)動(dòng)及集電極開路三極管輸出（不隔離），Z信號(hào)差分線驅(qū)動(dòng)及光耦隔離雙端輸出

功能

制動(dòng)功能

具備動(dòng)態(tài)制動(dòng)和能量回饋吸收

電子齒輪

通過鍵盤或通訊口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，電子齒輪（A / B，A=1～9999，B=1～9999，1/100＜A/B＜100）

保護(hù)功能

過壓/過流/過載/堵轉(zhuǎn)/失速/位置超差/編碼器信號(hào)異常/編碼器AB斷線實(shí)時(shí)在線報(bào)警

自動(dòng)加/減速

按設(shè)定值加減速，時(shí)間過短時(shí)按過載能力加減速

脈沖指令方式選擇

支持單脈沖正負(fù)邏輯輸入、雙脈沖正負(fù)邏輯輸入和正交脈沖正負(fù)邏輯輸入六種輸入方式

編碼器信號(hào)分頻輸出：編碼器1～255分頻輸出

參數(shù)設(shè)定

鍵盤輸入

參數(shù)調(diào)整和控制可以通過驅(qū)動(dòng)器上的鍵盤操作

PC機(jī)輔助輸入

運(yùn)行上位機(jī)軟件STON_LINK通過RS232通信接口對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置

顯示

4/5位LED，顯示運(yùn)行狀態(tài)和故障代碼

使用環(huán)境

安裝環(huán)境

室內(nèi)、無雨淋和太陽(yáng)直射；無腐蝕、油霧、金屬粉塵；無潮無塵、通風(fēng)良好；無強(qiáng)烈震動(dòng)

環(huán)境溫度

0℃～40℃；由于儲(chǔ)運(yùn)環(huán)境溫度的劇烈變化，容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜，此時(shí)應(yīng)把驅(qū)動(dòng)器放置12小時(shí)以上，待驅(qū)動(dòng)器溫度與環(huán)境溫度*后方可通電運(yùn)行

環(huán)境濕度

＜80﹪RH，無凝露，無結(jié)霜

儲(chǔ)運(yùn)溫度

－15℃～60℃

儲(chǔ)運(yùn)濕度

＜80﹪RH，無凝露，無結(jié)霜

儲(chǔ)運(yùn)條件

在堆放和轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，必須使用產(chǎn)品原包裝，以防止受壓損壞和跌落

振動(dòng)

0.5G（4.9m / s2）以下

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

外形圖

重量

MS0020C

1

1.35kg

MS0040C

1

1.35kg

MS0075C

2

2.1kg