本控制系統(tǒng)包括以下關(guān)鍵技術(shù)：

1 路徑規(guī)劃技術(shù)
    路徑規(guī)劃就是根據(jù)機器人所感知到的工作環(huán)境信息, 按照某種優(yōu)化指標(biāo), 在起始點和目標(biāo)點規(guī)劃出一條與環(huán)境障礙無碰撞的路徑, 并且實現(xiàn)所需清掃區(qū)域的合理*路徑覆蓋,其實質(zhì)就是移動機器人運動過程中的導(dǎo)航和避碰。

2 多傳感器融合技術(shù)
     為了讓吸塵機器人正常工作, 必須對機器人位置、姿態(tài)、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控, 還要感知機器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動態(tài)信息, 使得吸塵機器人相應(yīng)的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應(yīng)工作環(huán)境的變化。

吸塵機器人都采用了大量的傳感器, 有效地把大量的傳感器觀測信息進(jìn)行融合處理, 從而使機器人獲得zui大量的外部環(huán)境信息, 運用多傳感器融合技術(shù)對提高移動機器人定位、障礙物識別、環(huán)境建模、避障的精度等具有重要作用。

3電源技術(shù)
   移動電源需同時為移動機構(gòu)提供動力,為控制電路提供穩(wěn)定的電壓,為吸塵操作模塊及傳感觀測模塊提供能源等。電源在放電過程中具備: ①保持恒定的電壓; ②內(nèi)阻小以便快速放電; ③可充電; ④成本低等特點。

依托以上關(guān)鍵技術(shù),可實現(xiàn)以下產(chǎn)品功能:

自動檢測垃圾并對較臟的區(qū)域重點清掃

自動尋找智能充電座回去充電

定時清掃

當(dāng)機器被卡住會自動擺脫

支持遙控。

虛擬墻感應(yīng)

邊角清掃程序。

不重復(fù)清潔、不留死角和樓梯防摔自保功能

以所掌握的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ),可擴展研發(fā)智能移動監(jiān)控機器人,智能草坪割草機器人,泳池清洗機器人等市場應(yīng)用產(chǎn)品.

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