救援機(jī)器人身負(fù)重任核心技術(shù)亟待破解

2017-10-28 09:30:23來(lái)源：中國(guó)智能制造網(wǎng) 編輯：沐子飛關(guān)鍵詞：救援機(jī)器人搜救機(jī)器人探測(cè)儀閱讀量：51172

導(dǎo)讀：如何在災(zāi)難發(fā)生之后，既能快速地對(duì)事故進(jìn)行救援，又能減少可能發(fā)生的二次事故對(duì)救援人員的傷害，是一個(gè)值得深入研究的問(wèn)題。

　　【中國(guó)智能制造網(wǎng) 智造快訊】隨著科技的進(jìn)步，人類(lèi)在不斷改造自然的同時(shí)，也受到了相應(yīng)的懲罰。近年來(lái)核電事故、化工廠事故、礦難、火災(zāi)、道路交通事故等由于人類(lèi)活動(dòng)所產(chǎn)生的災(zāi)難時(shí)有發(fā)生。如何在災(zāi)難發(fā)生之后，既能快速地對(duì)事故進(jìn)行救援，又能減少可能發(fā)生的二次事故對(duì)救援人員的傷害，是一個(gè)值得深入研究的問(wèn)題。

　　日前，科技部、發(fā)布了《“十三五”公共安全科技創(chuàng)新專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》，該規(guī)劃明確了“十三五”期間公共安全科技領(lǐng)域的發(fā)展思路、發(fā)展目標(biāo)、重點(diǎn)任務(wù)和政策措施，涵蓋了社會(huì)安全、生產(chǎn)安全、綜合保障與應(yīng)急等公共安全科技領(lǐng)域。

　　救援機(jī)器人，為救援而采取先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研制的機(jī)器人，它是一種專(zhuān)門(mén)用于大地震后在地下商場(chǎng)的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務(wù)的機(jī)器人。這種機(jī)器人配備了彩色攝像機(jī)，熱成像儀和通訊系統(tǒng)。

　　中國(guó)在“十一五”期間，已經(jīng)將“廢墟搜索與輔助救援機(jī)器人”項(xiàng)目列入國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心聯(lián)合承擔(dān)研制，并成功研制出“廢墟可變形搜救機(jī)器人、機(jī)器人化生命探測(cè)儀、旋翼無(wú)人機(jī)”三款機(jī)器人。這三款機(jī)器人曾經(jīng)被國(guó)家地震局評(píng)為“十一五”以來(lái)具應(yīng)用實(shí)效的10項(xiàng)科技成果之一。

　　據(jù)了解，地震發(fā)生后的廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，其中的救援人員面臨很多危險(xiǎn)，而涉核、涉化設(shè)施的震后救援，更充滿致命的危險(xiǎn)性，同時(shí)，大型機(jī)器設(shè)備很難穿越廢墟，無(wú)法有效施救，所以，開(kāi)發(fā)出可以穿越復(fù)雜、狹窄空間的機(jī)器人，是地震救援研究中的重要方向。

　　在2013年4月四川蘆山地震救援行動(dòng)中，廢墟可變形搜救機(jī)器人和另外一款機(jī)器人生命探測(cè)儀在震區(qū)實(shí)現(xiàn)了多種典型環(huán)境的搜索與排查，徒步十公里，實(shí)現(xiàn)了20余處廢墟環(huán)境排查。

　　救援機(jī)器人的研究除了需要解決如：具備機(jī)敏的移動(dòng)性能、的感知能力、可靠的通信能力、持久的續(xù)航能力這些共性問(wèn)題之外，還面臨著各自特殊的問(wèn)題。因此救援機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用情況并不樂(lè)觀。重要的原因就是當(dāng)前救援機(jī)器人的技術(shù)還無(wú)法完全滿足復(fù)雜災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)救援任務(wù)的要求。

　　當(dāng)前來(lái)看，我國(guó)的國(guó)家公共安全治理體系與治理能力現(xiàn)代化的科技創(chuàng)新體系尚未健全，而目前面臨的公共安全形勢(shì)卻更為嚴(yán)峻，廣大人民對(duì)公共安全的需求和期望又越來(lái)越高，亟需更有力的科技支撐。

　　對(duì)此，有關(guān)部門(mén)應(yīng)從以下兩方面入手。一方面，突破公共安全技術(shù)裝備核心關(guān)鍵技術(shù)，初步建立較為完備的公共安全裝備技術(shù)體系，制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，研制標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、成套化公共安全技術(shù)裝備。另一方面，強(qiáng)化智能技術(shù)在公共安全技術(shù)裝備的應(yīng)用，推動(dòng)智能巡檢、現(xiàn)場(chǎng)處置、應(yīng)急救援機(jī)器人等一批自主研發(fā)的重大技術(shù)裝備投入使用，縮小與水平的差距，為防范和處置突發(fā)事件提供裝備支撐，努力將應(yīng)急產(chǎn)業(yè)培育為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

　　對(duì)于救援機(jī)器人的發(fā)展方向，救援行為的自主化與救援設(shè)備的輕量化應(yīng)是所有發(fā)展方向中優(yōu)先研究的。自主化將會(huì)使機(jī)器人具備自我判斷能力，如何去優(yōu)化路徑，選擇適宜的救援路線將會(huì)從本質(zhì)上提高機(jī)器人的救援能力，而輕量化對(duì)于機(jī)器人行走能力的提高和對(duì)動(dòng)力的需求將起決定性作用。

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