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【中國智能制造網(wǎng) 技術(shù)前沿】通常情況下，機(jī)器人的控制需要計(jì)算機(jī)“大腦”的系統(tǒng)調(diào)配，因而當(dāng)涉及群體協(xié)作，機(jī)器人與機(jī)器人之間的配合就需要計(jì)算機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)一的調(diào)控，但是因?yàn)樾枰锌刂?，在?fù)雜協(xié)作任務(wù)的執(zhí)行上，現(xiàn)有的機(jī)器人集群系統(tǒng)顯得吃力。
簡潔靈活可擴(kuò)展，仿細(xì)胞群體機(jī)器人系統(tǒng)問世
為了改進(jìn)系統(tǒng)的擴(kuò)展性能和靈活性，美國哈佛大學(xué)研究員李曙光和哥倫比亞大學(xué)研究員Richa Batra及同事共同設(shè)計(jì)了一款極簡系統(tǒng)，它可以模擬生物細(xì)胞集體遷移，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜任務(wù)的模擬。3月20日，這一工程學(xué)新成果在《自然》雜志上得到發(fā)表。
據(jù)悉，在單個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)上，研究人員選擇簡單的“盤狀”造型，它們由“粒子”構(gòu)成，且不能做平面移動(dòng)，只可像相機(jī)光圈一般做伸縮運(yùn)動(dòng)。但當(dāng)它們聚集一起后，研究人員只要給它們光線刺激，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)對(duì)這一信號(hào)做出響應(yīng)，并按照偏移模式振蕩，集體朝著刺激源移動(dòng)。
實(shí)驗(yàn)中，研究團(tuán)隊(duì)用25個(gè)機(jī)器人現(xiàn)場演示了這一集群在移動(dòng)、搬運(yùn)物體等各方面的能力，同時(shí)模擬測試了10萬個(gè)機(jī)器人的表現(xiàn)，以展示它們的可擴(kuò)展性。
值得一提的是，不同于傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)，通過模擬測試研究人員發(fā)現(xiàn)這一系統(tǒng)在20%個(gè)機(jī)器人失效的情況下，依然能夠繼續(xù)運(yùn)動(dòng)并完成任務(wù)。對(duì)此，德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所科學(xué)家評(píng)價(jià)道，這種全新機(jī)器人具有傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)所沒有的可擴(kuò)展控制和魯棒性——這是一種抗干擾能力參數(shù)，也是在異常和危險(xiǎn)情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。
(原標(biāo)題：簡潔靈活可擴(kuò)展，仿細(xì)胞群體機(jī)器人系統(tǒng)問世)
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