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上海清易
作為技術(shù)成熟度高的機(jī)器人品類之一，SCARA的競(jìng)爭(zhēng)一向很激烈，企業(yè)紛紛打出了低價(jià)、易用性、性價(jià)比的牌，而隨著一次又一次市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下的變革，SCARA在技術(shù)和結(jié)構(gòu)上也不斷更迭，在產(chǎn)品上不斷推陳出新。
從初的驅(qū)動(dòng)器和控制器分開(kāi)到驅(qū)控一體，再到現(xiàn)在一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，SCARA的集成度越來(lái)越高，控制器也越來(lái)越小，而隨著內(nèi)置控制器SCARA的推出，也意味著SCARA正朝著免控制器的趨勢(shì)發(fā)展。
說(shuō)到免控制器的SCARA機(jī)器人，自然少不了提到愛(ài)普生的T3機(jī)器人，這款產(chǎn)品一經(jīng)推出就成為“明星產(chǎn)品”，成為愛(ài)普生面對(duì)新的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)而準(zhǔn)備的“殺手锏”。
2018年4月，愛(ài)普生推出了T3緊湊型SCARA機(jī)器人，該款機(jī)器人打破了愛(ài)普生傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人的概念，從結(jié)構(gòu)到設(shè)計(jì)理念都進(jìn)行了完全的更新?lián)Q代，從此開(kāi)啟了免控制器的全新時(shí)代。
在T3的基礎(chǔ)上，愛(ài)普生后續(xù)推出了負(fù)載和臂長(zhǎng)更長(zhǎng)的T6緊湊型SCARA機(jī)器人，憑借實(shí)惠和極具成本效益的特征，T6機(jī)器人成為實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單人工作業(yè)自動(dòng)化或代替需復(fù)雜架設(shè)配置的多單元、單軸模組的理想方案。
無(wú)獨(dú)有偶，在2018年的工博會(huì)上，歐姆龍也推出了下一代SCARA機(jī)器人——i4，i4還被歐姆龍冠以“優(yōu)秀的SCARA機(jī)器人”的稱號(hào)，是SCARA的集成大成者。
而將目光投向國(guó)內(nèi)，也有部分企業(yè)已經(jīng)布局。“其實(shí)在愛(ài)普生推出T3之前，我們就已經(jīng)開(kāi)始規(guī)劃研發(fā)免控制器的SCARA，預(yù)計(jì)明年將正式推向市場(chǎng)。”臺(tái)達(dá)-中達(dá)電通機(jī)電事業(yè)部機(jī)器人產(chǎn)品處經(jīng)理林敬祐表示。
在林敬祐看來(lái)，目前，配置驅(qū)控一體的SCARA并不能完全滿足現(xiàn)有市場(chǎng)的所有需求，而將驅(qū)控一體與機(jī)械臂集成到一起的方式是驅(qū)控一體的進(jìn)階版，在這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下，SCARA將不再需要電控箱。
據(jù)悉，T3系列SCARA機(jī)器人相比較傳統(tǒng)的SCARA機(jī)器人，具備結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝；布線簡(jiǎn)單；無(wú)需電池，維護(hù)方便三大優(yōu)勢(shì)。
具體而言，T3采用內(nèi)置控制器設(shè)計(jì)，可降低對(duì)安裝空間的要求，大大簡(jiǎn)化初始安裝和重新配置的工序，也使其在設(shè)置和維護(hù)過(guò)程中無(wú)需處理復(fù)雜的布線問(wèn)題，大大提高了成本效率且保持較低的總運(yùn)行成本。
此外，其I/O端口緊鄰手臂末端，使機(jī)器人手臂直接連線到末端，減少布線的困難。同時(shí)還可以巧妙利用T3絲桿的中空結(jié)構(gòu)，讓線纜從絲桿中心穿過(guò)，讓線纜跟隨絲桿上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步降低布線的難度。而機(jī)器人底部同樣也預(yù)留了方便拆卸的I/O端子和電源端子。
愛(ài)普生方面表示，當(dāng)用戶的生產(chǎn)需求變更，需要改造產(chǎn)線，使用T3可以快速方便的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)和重新安裝、使用。此外，短小、堅(jiān)固的導(dǎo)管可簡(jiǎn)化外部布線。在簡(jiǎn)化外部復(fù)雜布線的工序外，不僅提升了整體美觀度也降低了對(duì)其的維護(hù)成本。
由于內(nèi)部無(wú)電池馬達(dá)單元T3還免去了在使用過(guò)程中對(duì)馬達(dá)電池進(jìn)行定期檢測(cè)和更換的工序，進(jìn)一步降低了對(duì)其維護(hù)的難度和成本，當(dāng)然，無(wú)電池馬達(dá)單元在不使用電池的情況下，仍可將原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而降低運(yùn)行成本和工廠停工時(shí)間。
而歐姆龍i4 SCARA機(jī)器人內(nèi)置了EtherCAT和Ethernet集成控制器(iCS-ECAT&iCS-ENET)，可以直接連接歐姆龍其他的EtherCAT設(shè)備，并通過(guò)Ethernet將實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)傳送至云端。
未來(lái)，機(jī)器視覺(jué)等周邊設(shè)備也可以集成到機(jī)械臂中，這種一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不單單可以降低成本，也可以提高客戶操作的便利性，“我們可以將視覺(jué)的算法和機(jī)器人手臂的算法整合到一起，該有的校正和操作流程都具備，大幅度減少工作量。”林敬祐表示。
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